大型船舶航迹多变量随机最优控制

基于随机控制理论，研究了大型船舶航迹的随机最优控制。以Mariner号船舶为研究对象，建立了该船的运动方程和干扰模型，在此基础上，利用卡尔曼滤波器对航向角Ψ、舵角δ、船位信息(经纬度)等进行最优估计，采用LQG随机控制方法对航迹进行随机最优控制。仿真结果表明航迹控制性能良好，能精确保持航迹。     

沈山下行线小凌河桥横向加固技术

既有线混凝土梁横隔板开裂影响桥梁承载能力和列车提速。文章介绍沈山线小凌河桥的两种不同横向加固措施 ,并通过现场试验和承载力检算对加固效果进行了检验     

软土路基预留沉降量的计算与应用研究

针对高速公路软土路基搅拌桩、塑料排水板超载预压和塑料排水板欠载预压3种处理方式,分别对路基本体及路面结构层引起的沉降量进行研究,在此基础上提出了预留沉降量的计算模式。将该计算模式应用于实际工程中38个软基处理断面的预留沉降量的设计计算,并通过与实测沉降值进行对比分析,研究其计算精度和预留沉降量的实施效果。     

海拉“快乐司机”活动——夜间驾驶和照明的全新体验

世界领先的汽车照明产品供应商德国海拉集团在全球范围内推出第二轮“快乐司机”活动，以进一步宣传汽车照明和安全知识。通过特别设计的赛车游戏，消费对海拉卤素灯、氙气灯和智能转向灯的不同照明效果及照明对夜间安全驾驶的影响有了更直观的了解和感受。参与还有多重机会可以赢取包括F1比赛周末游在内的各种奖项。     

兰州某车辆段电焊车间机械通风装置排毒降尘效果评价

目的对车辆段电焊车间Ⅰ、Ⅱ组通风除尘装置的效果进行评价。方法测定作业点的电焊烟尘浓度、车间MnO2浓度、台面控制风速、罩口风速、车间内通风装置的噪声及通风系统排出口的风量。结果该装置排毒降尘效果明显,但电焊烟尘浓度大部分测点仍未达标。结论Ⅰ组通风系统仍需进一步改进设计,提高除尘达标率。Ⅱ组通风系统设计不甚合理,管道、罩口密闭不严,风量损失过大,风机除尘效率太低。     

真空预压中地下水位变化的研究

分析真空预压中地下水位变化的研究现状,指出目前研究存在的问题。在土水势概念的基础上,以工程应用为目的,定义了地下水位。从真空预压加固地基的机理出发,分析了不同水流边界和不同渗透性的地基土在真空预压处理中地下水位变化的可能情况。通过分析指出,真空预压过程中,地下水位不可能下降,地下水位不变和上升是可能的;认为真空预压兼有降水预压的双重效果是不合理的。在此基础上进一步总结了真空预压法的加固机理。最后探讨了真空预压中地下水位的量测方法。     

用于电磁散射的矩量法择基问题的群方法——国家自然科学基金项目（60241001）

本项目是按照《用于电磁散射的矩量法择基问题的群方法》(批准号：60241001)所下达的计划书的安排按照以下要点开展研究的。     

均质充量压缩燃烧发动机的特点与研究现状

HCCI燃烧(Homogeneous Charge Compression Ignition)是一种新的发动机燃烧技术。HCCI燃烧技术不同于以往的传统燃烧方式，其燃烧效率高，NOx和碳烟排放低的特点使其成为国内外内燃机界的研究热点，被认为是解决当今内燃机排放问题的极具潜力的燃烧技术之一。介绍了HCCI燃烧的特点及其优势，阐述了HCCI实现高效低排放的机理，并对目前国内外HCCI燃烧研究的两个关键技术问题的解决提出了一些建议。     

京台高速廊坊段的软基处理

北京至台北高速公路廊坊段为首都放射线2,同时也是河北省高速公路网布局规划中的"纵2"。有助于形成连接华北、华中与东南沿海地区之间便捷的高速公路通道,可有效缓解北京过境交通压力,将成为我国北方地区与港口之间能源集疏运的重要出海通道。