基于Agent控制器的单路口信号灯学习控制方法研究

将强化学习中的Q学习算法与Agent技术相结合,构成Agent控制器对单路口的信号灯进行控制.介绍了将经验知识与Q学习算法相结合实现的Agent学习机制,提出了一种适合交通环境的强化函数,以解决单路口的动态实时控制.经仿真软件Paramics对实际路口进行仿真实验,验证了该方法具有较好的控制效果.     

装有EPAS系统的汽车转向灵敏度仿真分析

描述了电动助力转向器的构造及其工作原理,对EPAS系统模型进行了简化,建立了EPAS机械动力学方程,推导出了电流比例控制策略下汽车转向灵敏度的传递函数方程,并在Matlab中进行了仿真计算,定性地阐述了电动机转动惯量等参数在汽车转向盘角阶跃输入下对系统响应特性的影响。     

运动型多功能车外流场的数值模拟

选取LUD离散格式、RNGκ-ε湍流模型,利用计算流体力学进行了运动型多功能车外流场的模拟研究。结果表明,模拟所得车身表面压力分布、尾流典型截面各向流速分布、尾流结构等与风洞试验值吻合性好;SUV尾流中存在上、下不对称的反向涡对,抑制该涡对的大小和强度可减小气动阻力。     

基于ADAMS前双横臂独立悬架的建模和仿真分析

采用虚拟样机技术，借助于ADAMS软件这个操作平台，针对某轿车前悬架建立了多体动力学模型，并对其进行运动学仿真分析。从中获得了随车轮上下跳动该悬架车轮定位参数的变化规律，这为汽车悬架系统开发提供一种有效的现代化手段。     

具有EBD功能的汽车防抱死制动系统功能研究

有EBD功能的ABS，是ABS的升级，在分析EBD作用原理的基础上，提出了EBD的控制策略和实现方法，并在ABS上进行了仿真试验，通过对比可以看出，具有EBD功能的ABS在制动初始时较好的实现了前后轮制动力分配，前后轮滑移率基本保持一致。     

大跨刚构桥最大悬臂阶段驰振稳定性的数值风洞研究

驰振是一种钝体截面的细长结构在空气中的气动不稳定现象,其振动频率较低。大跨刚构桥最大悬臂施工阶段由于结构较柔,存在发生驰振的可能性,因此必须研究该状态下的驰振稳定性。驰振分析通常借助风洞试验进行,试验周期长,费用高。基于计算流体动力学的数值风洞方法,首先求解不可压雷诺时均N—S方程,获得桥梁主梁截面的气动力特性,然后通过求解结构驰振运动方程,以评价大跨刚构桥最大悬臂施工阶段的驰振稳定性。用于贵阳小关连续刚构桥最大悬臂施工阶段横风向驰振稳定性分析,研究表明该桥在最不利施工状态不会发生驰振。     

初应力法模拟隧道开挖过程的有限元原理及列式

阐述有限元方法模拟隧道开挖过程的理论和公式,提出分析中的若干基本概念和问题,描述采用ANSYS软件模拟开挖的原理和步骤。通过算例说明模拟分析的有效性。     

计算机仿真在交通分流中的应用研究

运用交通仿真技术进行分流方案设计和评价,从行程时间、燃油消耗、沿线速度等方面进行了交通仿真的应用研究,采用美国TSIS仿真软件对某高速公路分流方案进行了实例分析。研究表明,交通仿真技术用于分流方案研究具有定量化、形象化的特点,可以客观地评价各方案的优劣,并为方案的改善提出建设性意见。     

基于Cruise自卸车动力经济性仿真分析与优化

动力性、经济性是评价车辆性能的重要指标,也是产品开发过程中需要重点考虑的内容。针对某款重卡车的动力性、经济性,利用AVL的计算分析软件Cruise进行仿真分析,并将计算结果与实验结果进行对比,结果吻合较好。在此模型基础上,对拓展车型的多种匹配方案进行优化分析计算,并确定最佳方案。     

城市高架路下匝道衔接道路通行能力研究

在分析道路衔接的构造特性及交通流特性基础上,采用回归分析技术及可接受间隙理论,综合考虑车辆驶离匝道后汇入地面道路、完成交织运行、顺利进入交叉口的运行过程,从系统的角度构建下匝道衔接道路的通行能力模型.结合实际调查数据,通过与Vissim仿真值进行比较,对模型的正确性进行了验证,结果表明模型是有效的.