基于数字伺服控制的电控罗经设计及仿真

本电控罗经采用数字伺服控制方案来取代传统的模拟伺服控制方案,将微处理机引入控制系统,可以克服系统调试困难的缺点,具有实现复杂计算和现代化控制算法的能力。设计了基于PID控制的静基座和摇摆基座下电控罗经的控制算法,运用Simulink进行建模和仿真,并通过实际转台测试实验得出,所设计的数字伺服控制电控罗经在摇摆实验环境下,稳定时间为1.8h,罗经的稳态误差为0.5 °,满足设计预期指标和国际标准要求。     

线路工程带状走廊三维地形构建及轻量化研究

基于线路工程带状走廊三维地形海量空间数据的特点,总结了线路工程数字高程模型(DEM,Digital Elevation Model)的获取方式和数据来源,对三维地形建模方法及其轻量化处理方式进行了研究。分别通过方格网和三角网2种模式对试验路段地形进行了构建,选取Delaunay算法进行三角剖分,并应用边缘收缩和点删除法对数据进行了轻量化处理。试验结果表明,不规则三角网模型能用更少的数据来合理地表达复杂的地表形态;Delaunay逐点插入算法更适用于线路工程三维地形建模;点删除法对线路走廊带曲面模型的简化效果更好,主要参数未发生改变且失真较小。     

基于BIM标准体系的铁路协同设计体系研究

随着物联网、云计算、大数据等前沿技术的不断进步,铁路行业正在迎来新的发展机遇。数字孪生铁路是以智能建造、智能装备、智能运营为核心的智能高铁技术应用数字环境,也是铁路工程全生命周期应用的数据基础。传统的设计方式中各专业内和专业间数据相对离散、逻辑关联性不高、成果不易维护且信息存在大量冗余,无法满足铁路智能化应用的要求。以京张客运专线BIM项目为载体,研究能够集中管理各专业设计资源、定制各专业设计参数交互流程、构建专业间数据层面逻辑关联、具有统一数据框架的协同设计体系。该体系强化了各专业间的联系,提升了设计质量,为工程数字化建设提供了数据结构组织有序、易于维护、动态可感知的数字孪生工程,同时也为勘察设计企业拓展工程全生命周期业务提供了可靠的技术保障。     

从H.264向H.265的数字视频压缩技术升级

H.264虽然是一个划时代的数字视频压缩标准,但是随着数字视频产业链的高速发展,H.264的局限性逐步显现,并且由于H.264标准核心压缩算法的完全固化,并不能够通过调整或扩充来更好地满足当前高清数字视频应用。通过描述H.264的关键技术,重点分析H.264的优缺点,并指出H.264向H.265数字视频压缩技术升级带来的变化和技术提升。     

特殊传感器的共线方程及几何纠正

以框幅式航空摄影机成像及其共线方程为基础,分析特殊传感器的构像机理及其共线方程形式。阐述间接法数字微分纠正原理,传感器成像瞬间的中心投影共线方程就是间接法数字微分纠正的纠正变换函数。对于特殊传感器,用共线方程作为纠正变换函数时,其外方位元素的变化随每个摄影瞬间不同,因而实施纠正时将比框幅式航空影像的间接法数字微分纠正复杂得多。     

从模拟到数字北京地铁无线集群通信系统实现新跨越

2002年．伴随着北京城铁13号线一期的正式开通,一种先进的无线通信技术引入北京地铁。那就是摩托罗拉公司推出的基于TETRA标准的DIMETRA数字集群通信系统。从此,北京地铁无线集群通信系统实现了从模拟到数字的跨越。也开启了北京地铁与摩托罗拉公司合作的序幕,先后完成：     

DOM和真DOM

常规DOM的获取,是在数字微分纠正时基于数字高程模型DEM;而真DOM的获取,是在数字微分纠正时基于数字表面模型DSM。获得数据点后,数字高程模型DEM可通过曲面内插得到,DSM则无法用数学曲面拟合,DSM的获取比DEM的获取更困难和复杂,目前可采用数字摄影测量方法获取DSM。     

列控数字轨道地图自动生成算法研究

针对目前国内对轨道地图生成研究中所出现的问题及缺陷,提出了采用分段直线来近似表示圆曲线和缓和曲线的方法,并通过编程自动生成列控系统数字轨道地图。通过验证,说明轨道数字地图中采用折线逼近真实轨道是一种相对准确且高效的方法。     

城轨交通数字无线集群通信系统频点使用

对城市轨道交通线网数字无线集群通信系统频点使用的计算方法进行了初步探讨。