基于形态学探针重建算法的光栅常数评定

为了消除原子力显微镜(atomic force microscopy,AFM)在测量光栅常数时探针和噪声造成的光栅常数评定误差,利用MATLAB对不同形状参数的探针扫描图像进行仿真.分析了探针结构对扫描结果的影响,提出基于形态学探针重建算法评定光栅常数,通过标定方式和改进Garcia探针模型进行形态学探针重建来消除探针...     

基于列车车次的动车组运用优化模型与算法

动车组运用计划的编制通常需要综合考虑运输安全、效率及成本等多方面因素,其编制质量及编制效率对高速铁路运营有重要影响.为了快速获得高质量动车组运用计划,以降低综合运营成本和总空驶里程等为优化目标,建立了基于列车车次的可改编动车组运用优化混合整数线性规划模型,并设计了一个迭代逼近算法框架.该算法框架将整个问题分解为主问题和...     

基于伴随算法的客车造型风阻优化研究

采用伴随优化算法对某中型客车进行造型风阻的优化设计,快速识别影响气动阻力的关键造型特征,并提出有效的优化方案,使整车造型风阻降低20.2％.     

一种应用在大惯性系统下的PI算法

在某所5吨的摇摆平台控制系统中,由于负载的惯性比较大,而控制单元采用PLC,控制精度为50ms,因此简单地采用位置式PI控制算法可能会造成系统的失控,系统的运行曲线无法达到指定的正弦波.当在系统调试中采用位置式PI算法并加入一阶惯性环节,同时考虑到死区和速度限制时,在实际调试中则取得了比较好的效果.     

AIS航标在长江下游航道应用的思考

本文介绍了AIS的基本概念,阐述了AIS航标的原理、电文结构和种类,并结合长江下游航道特点,探讨了AIS航标在长江航道的应用前景和需要注意的相关问题。     

消失的方向盘:自动驾驶出租车亮相

<正>在近日的日内瓦车展上,德国工程顾问公司MBtech展示了一款未来都会通勤概念车LinkGo2.0,这款结合了众多现有数字科技的车辆,最大的特色就是没有方向盘。LinkGo 2.0的设计理念以车辆共乘(carpool)为出发点,它的概念实际上有点像是出租车,乘客可以透过智能手机预约叫车,然后车子会自动开到乘客所在地载人;而在将乘客送到目的地之后,其以经验为基础的算法能让车辆继续前往统计可能性最高的地区去载运其他乘客。     

机车自动跟踪系统的研究与实现

针对目前铁路机务段在机车动态管理中无法对机车进行准确定位、自动跟踪等问题,提出基于计算机联锁技术的解决方案;研究、开发铁路机务段机车自动跟踪系统。该系统采用自主研发的JD-FTRA算法,能快速、准确、智能化地对机车进行定位、跟踪和管理,解决传统机车管理效率低、机车跟踪丢失等问题。     

基于FPGA的FM调制解调器的实现

当前虽然数字通信技术占据了主导地位,但FM波形在一些特殊的场合仍有较广泛的应用,而工程实现时出现了无专用芯片支持的情况,论文据此提出了一种基于软件无线思想和FPGA硬件平台的FM调制解调器的实现方案.对FM调制解调器的工作原理、硬件平台的设计和软件算法的设计进行了详细的描述,并结合工程实际进行了算法性能仿真分析,仿真结果表明该方案有性能好、消耗资源少、简单灵活的特点,可以替代传统的专用芯片,应用于一些特殊专用的标准和非标准的FM调制解调的场合.