多值非线性系统的自适应控制

提出了带有多值非线性环节的线性离散系统的自适应控制算法，仿真实验的结果表明：该算法简单易行具有明显的优点，跟踪误差比采用一般的自适应控制算法时要小得多，且能保证闭环系统大范围近收敛。     

解一类最大值最小化问题的线性规划方法

给出了求解一类最大值最小化问题的线性规划方法，并讨论了所给算法的实用性。数值计算结果表明：所给的算法是一个有效的算法。     

模糊控制变增益在曲柄箱油雾浓度检测系统中的应用

由于曲柄箱油雾浓度变化范围很大，在计算机控制系统中，必须根据油雾浓度变化而改变增益，以保证A／D转换精度，本文介绍了采用模糊算法控制增益的方法。     

基于Multigen Creator和Vega的"数字校园"演示系统开发

为了展示武汉大学美丽的校园风貌 ,充分利用我校新近引进的虚拟现实系统 ,开发了一个“数字校园”演示系统 ,实现了虚拟现实表现的基本功能。介绍了该演示系统的有关技术细节 ,包括系统构成、数据处理流程和应用软件的二次开发技术等     

纯方位线性插值问题研究

对多平台多目标纯方位信息外推或内插到同一时刻的算法进行了探讨，并对各种算法进行了实验研究和比较。     

直接数字频率合成在数字轨道电路发送器中的应用

本文主要论述了直接数字频率合成(DDS)的原理,以及它在数字轨道电路中的应用实现,分析了它极大的优越性。     

平面移动机器人最短路径规划的几何算法研究

平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用。利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形（只在公共顶点相交的边组成的多边形）障碍物组成的平面场景中，平面移动机器人最短路径规划的几何算法，编制了仿真实现程序，给出了仿真结果。     

成昆线红层地区泥石流沟侵蚀程度量化分析

以成昆铁路红层地区的3个小流域为研究区,计算3个年份的地面割裂度及其年平均变化率,分析用地面割裂度表征泥石流沟侵蚀程度的不足及其原因。基于泥石流沟发育的物理模型,以原来的地面割裂度定义为基础,引入表述沟谷分布零散程度的异型度因子,导出新侵蚀系数公式。以3个小流域固体物质的年平均流失量作为侵蚀程度强弱的标准,采用非参数统计推断方法,将侵蚀系数、地面割裂度的年变化值和固体物质的年平均流失量作秩统计和次序统计。对秩统计参数和次序统计参数比较结果表明:在表征泥石流沟侵蚀程度方面,侵蚀系数优于地面割裂度。