水下智能仿生机器鱼容错控制数学建模研究

传统水下智能仿生机器鱼控制模型存在容错率低的问题。为了更好解决该问题,进行水下智能仿生机器鱼容错控制数学建模研究。构建仿生机器鱼机械动力学模型,获取仿生机器鱼的自身参数、水下参数与容错参数,引入容错控制算法对仿生机器鱼进行误差量追踪补偿计算,构建水下智能仿生机器鱼容错控制数学模型。在实验中通过控制容错率测试,证明该模型具有较强的容错控制能力。     

船舶航向非线性控制的数学模型与分析

传统的船舶航向控制模型存在着航向控制精确度的缺陷,为此提出船舶航向非线性控制数学模型研究与分析。建立船舶航向分析坐标系对船舶航向参数进行确定,根据确定的参数建立船舶航向非线性运动数学模型,以上述模型为基础采用粒子群算法对船舶航向非线性控制程序进行编写与执行,实现了船舶航向非线性控制数学模型的建立。通过实验得到,建立的船舶航向非线性控制数学模型航向控制精确度比传统模型高出30.8%,说明建立的船舶航向非线性控制数学模型具备极高的有效性。     

用最小二乘法求预应力张拉设备回归方程

正确地求得预应力张拉设备的回归方程是保证预应力筋张拉力的关键，其过程包括试验测定回归数据，用最小二乘法求回归方程。最后讨论了回归方程与实际情况的近似程度。     

12—60m空气潜水水下阶段减压表在潜水施工中的应用

本文报道了在某水电站采用海军医学研究所新研制的12～60m空气潜水水下阶段减压表实施减压。在1335人次潜水作业中无1例减压病发生,比老表提高了安全性。选择的半饱和理论组织分类与氮过饱和安全系数是适当的。     

数学证明中的逆向思维教学法

笔者在文中提出了数学证明的逆向思维教学法概念，剖析了数学证明模式的逻辑结构，分析了数学逆向思维训练与能力培养的辨证关系，列举了若干训练和培养数学逆向思维的典型实例。     

应用DDE方式提取TRIBON轮机舾装设计托盘数据的探讨

DDE(动态数据交换)是Windows系统的一个重要的数据共享和交换功能，利用该功能，用户可以直接提取TRIBON数据库中的数据，实现各类托盘信息提取。本文介绍了使用VBA编程连接EXCEL工作表进行舾装托盘参数提取的解决办法，从而实现TRIBON与Windows的动态数据交换，增强TRIBON对于生产数据的挖掘与管理能力。     

北京现代车车速表动作不良

一辆2002年款北京现代SONATA车，其仪表盘上车速表表针在该车行驶过程中偶尔会跌至0，而且经常会动作不良，发生忽高忽低的“跳跃”现象。当发生上述现象时，将发动机熄火并重新起动后，该表工作又能恢复正常。     

新型高性能表页显示器

本文介绍了一种高性能表页显示器的技术特点以及总体设计思想，并举例说明了该显示器在舰艇指火控设备中的应用。