融合卡尔曼滤波的高速公路状态估计误差界限分析

为分析高速公路交通流检测数据质量,本文构建平方流量误差界(Squared Flow Error Bound, SFEB)和扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter, EKF)的决策级融合模型SFEB-EKF,在检测器空间覆盖不足情况下,计算检测路段和无检测器路段的交通状态估计误差界限。与SFEB 算法相比,融合模型利用EKF交通状态估计模型估计全路段交通状态,基于得到的估计样本计算全路段交通状态估计误差下界。同时,采用最近邻法(Nearest Neighbor Method, NNM)计算全路段交通状态估计误差上界。应用开源高速公路数据集测试模型,结果表明,与需要输入真实样本的SFEB算法相比,融合模型SFEB-EKF在缺少真实样本情况下,能取得相似的结果且误差保持 在5%以内,不同检测器覆盖率实验下模型表现出良好的稳定性。本文模型通过给出无检测器路段交通状态估计界限,为高速公路交通检测器布设方案提供参考。     

基于广义时空图卷积网络的交通群体运动态势预测

针对当前高速公路与城市快速路交通拥堵现象愈发严重,为交通管理与控制造成巨大困难的问题,提出了一种基于广义时空图卷积网络(GSTGCN)的交通速度预测模型;基于交通数据自身具有的复杂时空特性,定义了广义交通数据图结构,同时构建了广义图的邻接关系;基于图卷积网络基础理论,采用切比雪夫近似与一阶近似简化了图卷积操作的计算成本,建立了广义图卷积算子;结合广义图卷积模块、标准卷积模块与线性全连接层,提出了用于提取复杂交通数据时间、空间特征的GSTGCN模型;利用美国威斯康星州密尔沃基市快速路网上架设的38个检测器,在21个工作日以每5 min为单位记录了车辆速度、流量和占有率数据,测试了GSTGCN模型在该数据集上的短期交通速度预测精度与训练效率。分析结果表明:相较于传统自回归求和滑动平均(ARIMA)模型、长短时记忆(LSTM)模型以及近期的STGCN模型,GSTGCN模型在交通速度的均方根误差、平均绝对误差和平均绝对百分比误差指标上分别降低了22.79%、22.97%和16.73%;此外,GSTGCN模型的训练时长比STGCN模型和LSTM模型分别降低了5.17%和75.71%。可见,GSTGCN模型能够有效处理复杂交通时空数据结构,准确预测交通速度,并为交通管控提供交通群体的运动态势信息。      

基于模糊聚类的数据关联融合算法

利用模糊相似性和模糊C均值聚类算法相结合,提出一种求解多传感器多目标跟踪数据关联问题的方法.该方法的目的是实现多传感器观测数据的模糊聚类,使源于不同目标的观测数据能正确划分到该目标中去.仿真结果表明,该算法可以实现数据与目标的正确关联,克服传统硬判断的一些缺点.     

信号特征和信息提取

为什么GPS信号这样复杂?GPS是设计成为数百万的军用和民用用户容易得到的。因此对用户来说它是一个只接受的被动系统，可以同时使用该系统的用户数是无限的。因为它必须完成很多功能，所以GPS信号有个较复杂的构造。因此有一套相应的复杂的操作顺序GPS接收机必须执行，以便从GPS信号中提取期望的信息。本章我们对信号进行数学表征，描述重要信号成份的用途和特性，讨论从这些成份中提取信息的一般方法。     

数字

1%近日,在通用汽车第二季度的财务报告的会议上,通用汽车CEO丹尼尔·埃克森(Daniel Akerson)表示,预计通用汽车将完成与上汽签订的回购上海通用1%股份的协议,将对上海通用的持股比例恢复至50%,针对这1%股份的报价预计将为8500万美元。     

2013年煤炭进口量创新高

据《中华工商时报》报道,海关数据显示,2013年我国煤炭进口3.27亿t,出口751万t,净进口量达3.2亿t,比2012年增加4 000万t。自2009年我国一举由煤炭净出口国转变成为净进口国,煤炭进口量一路攀升,而2013年进口量再次刷新我国煤炭进口量的新高。2013年全国煤炭产量完成37亿t,全年的煤炭表观消费量约40.2亿t。进口依存度方面,2013年我国煤炭进口依存度     

多种缺失模式下交通数据组合近似填补方法

随着智能交通系统中采集和应用的基础数据规模不断扩大，数据缺失问题的重要性也日益凸显。针对交通数据中常出现的数据随机缺失和连续缺失问题，本文提出基于鲸鱼优化算法优化最小二乘支持向量机的组合近似填补方法(Combined Approximate Filling, CAF)。考虑缺失数据整体变化趋势的同时，参考数据的波动特征，根据多重填补思想对缺失值分别使用单变量填补和多变量填补，然后引入图片识别中自适应阈值分割法对不同时段下的差异值进行动态划分处理，最后利用不同时段的动态差异度阈值将单变量填补和多变量填补的结果进行结合，完成缺失值的高精度近似填补。为验证填补方法的性能，利用云南省玉溪市大量实车轨迹处理数据设计多组实验。实验结果表明，在小样本数据中，CAF填补方法能够适应多种场合的填补工作，该方法总体优于其他方法，在不同缺失率下均表现良好，尤其是随机缺失填补，最大RMSE为0.365。实验还证明了该方法在不同缺失类型和不同数据离散度下数据填补效果相比于其他方法优势更加明显。     

基于地铁基地数据同步的设计与实现

详细介绍了地铁检测数据实时同步的设计方案与实验结果。     

2011AutomechanikaShanghai总结报告出炉：再创新高

由法兰克福展览（上海）有限公司和中国汽车工业国际合作总公司共同主办。Automechanika Shanghai已于2011年12月10日圆满闭幕。前不久，来自主办方的详细统计数据显示：该届展会再创新高。     

2012年上半年汽车进出口情况

由海关总署提供的汽车商品进出口数据显示,上半年全国汽车商品累计进出口总额为772.09亿美元(其中进口、出口金额分别为424.04亿美元和348.05亿美元),较去年同期的641.08亿美元,同比增长20.44%。值得注意的是,自去年起进口增速明显高于出口,呈现贸易逆差,今年上半年逆差达到75.98亿美元,较去年同期的67.78亿美元增加了8.2亿美元,同比增长12.10%。具体数据见下表。