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离散型闭环增益成形算法及其应用 总被引:2,自引:2,他引:0
将闭环增益成形算法推广到离散系统中去。分别用Z变换、差分反演法和双线性变换给出一阶、二阶和三阶闭环增益成形算法的离散形式,然后针对船舶航向保持问题,在Matlab环境中进行了仿真研究。仿真结果表明,航向保持的跟踪速度快、没有超调,当模型参数改变时,控制器具有一定的鲁棒性,说明离散型闭环增益成形算法是有效的。 相似文献
325.
轨道刚度合理值评价指标的研究 总被引:9,自引:1,他引:8
通过现场轨道刚度与部件刚度实测、轨道动力响应测试、室内轨道部件刚度测试、道碴动三轴试验数据,以及轨道刚度对轨道动力特性和列车运行品质的影响的理论分析结果,提出我国60 kg*m-1钢轨线路轨道整体刚度和部件刚度的标称值范围,确定了评价轨道刚度合理与否的轮轨系统的动力学指标,并进行关键参数的敏感性分析.基于轨道结构受力合理、机车车辆走行性能不受影响、轨道几何状态变化平缓的角度考虑,提出了轨道刚度合理取值的评价指标及分析方法. 相似文献
326.
介绍了合成闸瓦模压成形所用模具的材料、结构、工作过程及使用效果,对生产过程中的关键环节-压制工艺提出了具体要求。 相似文献
327.
328.
介绍了郴州市境内交通运输的现状,分析了铁路货物运输工作中存在的矛盾,通过细分运输市场明确了铁路货物运输营销工作的主要对象,提出了树立大局意识、开展整体营销、建立以货主需求为中心的营销机制制等改善铁路货运营销工作的建议。 相似文献
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采用2种方式,利用有限元软件对缆索吊机主体承重结构进行计算分析,通过计算结果和实测数据的对比,说明整体系统的有限元分析方式在钢构件结构的施工设计中具有广泛的实际用途,同时结合韩江北桥缆索吊机作了实例分析. 相似文献