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半主动悬架较被动悬架,在乘坐舒适性、操纵稳定性方面均有较大提高,同时与主动悬架相比具有性价比高、耗能小等优点,所以半主动悬架成为近年来汽车底盘研究的热点。本文基于车辆4自由度1/2半主动悬架模型,提出了模糊PID混合控制算法,并基于该算法对半主动悬架进行控制,且对半主动悬架系统的时滞问题做了定量分析。仿真结果表明,模糊PID混合控制的半主动悬架在车身加速度、车身俯仰角加速度、前后悬架动挠度、前后轮胎动载荷、前后簧载质量加速度等在时域和频域中均有所改善,且一定量的时滞对该算法亦影响较小。这对半主动悬架控制算法的研究和半主动悬架的开发具有较大参考价值。 相似文献
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汽车可控悬架及其控制策略的研究动态 总被引:4,自引:0,他引:4
主要介绍了国内外汽车可控悬架及其控制策略的发展现状 ,并对各种可控悬架设计中存在的问题及各种控制策略的局限性给予了详细论述 相似文献
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12月20日,受丰田2006年产量预测的影响,当日通用股价跌至18年来新低,其全球最大整车制造企业的地位受到威胁。据悉,当日在纽约证券交易所,通用股价每股下跌1.05美分,收盘价为每股20美元。而当日最低曾跌至每股19.63美元。这一数字是1987年以来的新低。今年以来,通用股票已经贬值近50%。 相似文献
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奥迪A8轿车配备了全新开发的自适应空气悬架系统。此装置可以实时跟踪汽车当前的行驶状态,测得车轮和车身的运动状态,并在4个可选模式(自动模式、舒适模式、动态模式和高位模式)中实现不同的减振特性曲线。其每个减振器都可进行单独调控,因此在设定好的每种模式下均能保证汽车具有最佳的舒适性和行驶安全性。在模式的框架下,车身高度自动调控程序和减振特性曲线被整合成一个系统。 相似文献
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2011年12月10日,校车草案经过反复征求部门、地方、专家的意见,形成了"保障就近入学,大力发展公交,重点支持农村校车服务"的总体思路,而这无疑给乱象频生的校车市场打了一针强心剂。在新的形势下,校车市场究竟如何走向,一时未有定论,显然,新标准的诞生成为校车产业的首要需求。 相似文献
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基于Matlab开发的油气悬架MAP计算软件,利用GUI Layout Toolbox工具箱开发了易于使用的交互界面,基于面向对象思想,以"模型-视图-控制器"的模式设计完成,较好地实现了数据与界面的解耦,提高了软件系统的可维护性、可扩展性、可移植性和类的可复用性。 相似文献