无人艇直驱式电液伺服舵机系统建模与仿真

喷水推进舵机在船舶行业被广泛用于实现船体的转向控制,是船舶最重要的辅件之一。直驱式电液伺服系统因结构简单、能源效率高而特别适用于喷水推进无人艇的舵机系统。本文以"精海"无人艇的喷水推进直驱式电液伺服舵机系统为研究对象,添加执行机构曲柄-滑块和喷水负载的模型,构建较精确和完整的舵机仿真系统。     

柔性连续液压顶升装置设计

为了适应狭小空间内支复杂撑面顶升需要,使同一作业面多个受力点交替、连续工作,设计了一种柔性连续液压顶升装置,利用斜楔-滑块装置,将水平推力转换为竖直方向推力,并且实现了力的成倍增大,依靠行程开关、电磁换向阀实现不卸荷连续增加垫块持续提高顶升高度。为工程技术人员进行柔性连续顶升装置的设计提供一定的技术参考。     

具有调节处理侧凹功能的滑块装置

主要介绍了两种新型的适用于大型、精密、复杂、长寿命塑料模具斜导柱分型抽芯机构中具有适应调节处理侧凹或侧孔功能的滑块装置，并已标准化、系列化。     

轮式车辆"水滑"现象的初始条件

轮式车辆在积水路面行驶时会发生"水滑",从而给行驶安全造成危害,已为驾驶人员所共知.工程技术人员对此作了一些的实验性工作,并得出了实验公式.该公式虽体现了车轮胎压的影响,但对于另一个主要参数--水深的影响缺少合理的表述.本文结合实验公式并考虑到水深、胎压、车速等条件,应用动量转换原理和液流斜楔动压理论对此现象进行了分析,得出了理论公式,该公式对水滑现象作出了比较合理的解释.     

曲线钢管混凝土连续桁架桥拖拉施工关键技术研究

以(40.7+9×45.5+40.7)m钢管混凝土空间曲线连续梁桁架桥为工程背景,通过对其施工过程的仿真模拟,重点研究了导梁设计、滑块局部受力、施工过程稳定性等相关问题,为曲线钢管混凝土连续桁架桥的拖拉施工提供了技术支持。     

球墨铸铁摩擦斜楔

介绍了俄罗斯在铸造斜楔用球墨铸铁的工艺过程和方法,特别说明了选择最佳各种化学成分的过程。另外,也阐述了制订标准和技术条件的重要性。     

利用辅助线(圆)设计偏置式曲柄滑块机构的新方法

在分析偏置式曲柄滑块机构几何关系的基础上，提出了一种利用辅助线(圆)设计该机构的新方渗．实例表明，该方法不仅简单、明了、实用，而且便于分析辅助条件(曲柄、连杆、偏距)之间的变化规律．