已建道路下方新增管廊工程总体方案若干问题探讨

针对已建道路下方新增综合管廊需求情况,通过分析管廊与已建道路下方管线接驳方式、管廊施工对已建道路保护方式、管廊穿越特殊节点处理方式等,为国内类似工程提供借鉴.     

特征稀疏场景下基于标签的车辆视觉SLAM

在智能车辆的同时定位与建图中，视觉特征点法通过对特征点的提取和匹配进行车辆位姿估计，但当环境缺少纹理或动态变化时，场景的特征稀疏、稳定性差，基于自然特征定位易导致精度下降甚至定位失败。在环境中加入视觉标签可有效解决特征稀疏问题，但基于视觉标签的定位方法高度依赖人工标定，且常因视角变化出现位姿抖动，影响定位的精度。为此，本文提出了一种基于标签的车辆视觉SLAM方法，充分利用标签信息，引入内外角点约束降低标签位姿抖动，同时借助视觉里程计建立低漂移、全局一致的地图；在定位时基于标签估计车辆位姿，并联合优化标签地图与车辆位姿，从而构建低成本、高鲁棒的视觉SLAM系统。试验结果表明，本文方法使用内外角点约束有效降低了标签的位姿抖动，使标签建图精度的提升率超过60%，定位精度的平均提升率超过30%，显著地提高了基于标签定位的精度与鲁棒性，有利于智能车辆的安全运行。     

在建船舶管路串油系统的设计与分析

为有效去除杂质、清洁船舶管路，根据船舶系统串油清洗的要求，对串油油柜、油泵、滤器及相应附件的设计与选型进行分析。在此基础之上，结合现场施工的要求提出船舶串油系统的设计方案。研究表明：该方案可缩短系统管路串油时间，提高串油效率，降低造船成本。研究成果可为船舶管路串油系统的设计提供一定参考。     

分布式多车协同视觉SLAM系统EI北大核心CSCD

可靠的定位与导航是实现自动驾驶的先决条件。单车视觉同时定位与建图(SLAM)技术能够在GNSS拒止的情况下实现车辆的定位,但累积误差会随运行时间逐渐增加,难以持续准确完成定位任务。通过多车协同视觉SLAM可以提升定位效果。本文提出了一种鲁棒、轻量化的分布式多车协同视觉SLAM系统,该系统以ORBSLAM2作为视觉里程计,利用NetVLAD全局图像描述子实现多车间共视区域识别和数据关联;提出了一种基于数据相似性和结构一致性的方法,实现多车间闭环离群值剔除;提出了一种分布式位姿图优化方法,提高多车协同定位精度。经过自主搭建平台所采集的真实数据以及KITTI数据集测试,该系统相较于已有的主流视觉SLAM算法以及协同SLAM算法均具有更高的定位精度。     

上海大都市圈背景下新城交通体系发展策略研究

本文在深入解读《上海市新城规划建设导则》的基础上,分析判断上海市域的空间结构特征、新城未来的交通需求特征,之后提出了上海市新城综合交通体系的在国家和国际层面、城市群和都市圈层面、新城内部层面的交通发展愿景和交通发展策略。     

上海新城交通规划建设的思考

新城开发建设是上海优化城市空间结构布局的重要战略手段。“十四五”时期,上海加快形成“中心辐射、两翼齐飞、新城发力、南北转型”的空间新格局,将嘉定、青浦、松江、奉贤、南汇等5个新城,培育成为独立的综合性节点城市。本文在回顾上海新城发展的基础上,对新一轮新城交通发展的要求进行总结,提出了上海新一轮新城交通发展需处理好主和辅、快和慢、外和内、老和新、客和货五对关键关系,形成支撑新城交通高质量发展的相关思考。     

蜂巢-再生级配碎石复合基层应用技术研究

建筑废弃物再生利用技术是当下建筑产业的研究热点之一。研究提出一种新型建筑废弃物高效利用道路基层技术——蜂巢-再生级配碎石复合基层技术。首先对蜂巢格室及建筑废弃物再生骨料性能进行了评价，结果显示“建废”再生骨料的杂质含量、吸水率、压碎值均较天然石材差；采用有限元模拟方法，对比分析了蜂巢-再生级配碎石复合基层和普通级配碎石基层的力学响应，结果显示蜂巢约束系统的加入能够有效提升级配碎石基层的整体模量和承载能力；通过试验路铺筑，总结了蜂巢-级配碎石复合基层施工工艺及技术要点，发现蜂巢-级配碎石复合基层在特定条件下基本可以替代水泥稳定碎石基层/底基层。蜂巢-级配碎石复合基层施工快速便捷，并且能够节约工期和资源，具有显著的社会效益和经济效益，应用场景广泛。     

新城视角下高快速路规划设计典型问题与反思

外围新城地区高快速路系统普遍存在着通道枢纽功能与沿线接入功能失调，区域通道屏障效应，市-郊联系瓶颈效应等典型问题。通过两个具体案例引出对外围新城地区高快速路规划设计中的整体与局部效益得失权衡的反思，并提出不应简单陷入为了全局效益而牺牲局部利益的思维逻辑惯性的观点。从新城视角提出了在规划编制上及时跟进对接，规划层面重视反向评价技术方法研究，更全面准确评估整体与局部效益得失，设计层面引入交通影响评价机制，提高交通组织设计与工程设计融合度等方面的研究建议。     

混凝土收缩徐变作用下超长桥建合一结构温度效应的计算方法对比研究

为了研究混凝土收缩徐变和环境温差的共同作用对超长桥建合一铁路车站结构温度效应的影响，提出超限应力面积比作为衡量温度应力导致楼板开裂损伤的评价指标。利用ABAQUS软件建立铁路车站实体模型，分析在混凝土收缩徐变和环境温差共同作用下结构的应力状态。结果表明：考虑不同的混凝土收缩和徐变的计算方法，在外界环境温差降低的情况下，按TB 10002—2017《铁路桥涵设计规范》计算的结构梁、板应力最大，按GB 50010—2010《混凝土结构设计规范》、JTG 3362—2018《公路钢筋混凝土及预应力混凝土桥涵设计规范》和TB 10092—2017《铁路桥涵混凝土结构设计规范》计算的结构梁、楼板应力基本接近，其均值分别为TB 10002—2017相应计算值的49%、52%；按TB 10002—2017计算的超限应力面积比最大，按TB 10092—2017计算的超限应力面积比最小。