船舶上建两翼分段精度控制技术

针对上建两翼分段建造精度要求高、涉及分段多、控制难度大的问题,以21万t散货船为例,探讨上建两翼分段制作阶段及总组搭载阶段的精度控制,结合生产工艺及过程精度管理分析,总结出一套精度控制的工艺技术,分析比较实施后的效果,为后续产品生产建造提供参考。     

宁波甬江建闸对地区航运影响研究*

针对甬江航道及沿线港区通航现状特征,系统分析和评价甬江流域水运现状和发展.在此基础上,研究航道现状对建闸影响的控制性要素和建闸后甬江航道的通航条件变化,并全面深入地探究建闸对地区航运可能产生的影响.     

上海市轨道交通5号线工程高架车站结构设计

随着轨道交通线建设的蓬勃开展,高架车站设计引起人们极大的关注,建造安全、舒适、美观、经济的高架车站,使轨道交通线真正成为城市建设的一个亮点,是摆在我们设计人员面前的一个重要课题。在5号线高架车站的设计中,通过对“建桥合一”、“建桥分离”这两种受力体系的车站结构形式多方面的比较,选择具有明显优势的“建桥分离”结构方案作为莘闵线高架车站结构形式,并在设计中针对其线高架车站的特点采取了相应的结构措施,取得了良好的效果。本文抛砖引玉,希望高架车站的结构设计通过总结不断地提高。     

长江下游将再建12座桥梁隧道

这 1 2座桥梁隧道包括正在施工的南京长江三桥、润扬大桥、苏通大桥以及正在规划兴建的 9座桥梁和隧道。规划中的桥隧有 :一座高速铁路桥 ,二条江底隧道 ,以及轻轨交通桥和公路桥。其中一条规划建设的桥梁将连接江苏省南通市和上海市的崇明岛长江下游将再建12座桥梁隧道     

大型活动异地小汽车出行者的停车换乘行为

大型活动中,异地私人小汽车出行者可分为当日往返与停留多日两种类型. 重点针对停留多日的异地私人小汽车出行者,分析了其出行特征及对停车换乘服务的需求特征;利用随机效用理论,建立了停车换乘行为非集计模型. 模型的关键变量包括三个：利用P&R系统后的换乘公交的车内时间、停车费的变化量以及郊区新城吸引力指数. 指出大型活动期间针对停留多日者的停车换乘设施规划及政策制定必须统筹考虑全程出行链的需求,影响其选择停车换乘的首要因素是郊区新城的吸引力大小. 停车换乘配套政策的重点应该是增强郊区新城的吸引力;提出在郊区新城住宿宾馆设置停车换乘点的对策.     

柔性基础下复合地基沉降特征有限元研究

当天然地基不能满足建（构）筑物对地基的要求时,需要进行地基处理．形成人工地基．以保证建（构）筑物的安全和正常使用。柔性基础复合地基与以往所说的复合地基的区别在于基础刚度的不同．而判别基础是刚性或者是柔性．采用的标准是基础的抗弯刚度EI。柔性基础复合地基正在各类工程中广泛应用．具有极其广泛的前景。但是．由于柔性基础复合地基的不确定因素多、问题复杂及难度大．人们对它的认识还不够,因而造成了柔性基础复合地基在实际应用中的工程隐患和浪费。     

基于多传感器融合的紧耦合SLAM系统

同时建图与定位(SLAM)是自动驾驶功能重要的组成部分,现有算法以激光或视觉惯性里程计为主,未充分利用多模态传感器各自的优势,对特征缺失的场景鲁棒性不足.针对此问题,本文中提出了一种采用激光雷达、摄像头和惯性测量单元(IMU)的多传感器紧耦合SLAM系统.首先它改善了激光雷达点云特征提取和平面拟合的方案,提升了利用点云...     

国内外停车配建标准比较研究

为比较国内建设项目停车设施配建标准与国外的差异以及国内不同城市之间的异同,选取国内7个城市以及美国等部分国外标准进行对比分析,发现国内不同城市间停车设施配建标准在建筑类型的划分上有着较大的不同,与国外相比划分得较为粗略;并且我国很少城市采用停车设施配建的上限,残疾人停车位在停车设施配建标准中也较少涉及。     

南京地铁过江段盾构施工技术

盾构施工在地铁建设中逐渐成为一种主流的施工方法,同时盾构施工也会遇到越来越多的复杂情况,例如盾构在穿越覆土较浅地段、上方有建、构筑物或者地层变化等地段时,控制地表沉降,确保上方建构筑物安全,特别是具有重要等级的建筑物,将成为重点难点。以南京地铁某标段盾构施工穿越特殊地段为背景,总结在特殊地段盾构施工的安全施工措施。     

基于卷积神经网络优化回环检测的视觉SLAM算法

传统视觉即时定位与建图（SLAM）算法若无回环检测可能会存在累积误差无法消除的现象,即使有回环检测,也因准确率和效率比较低而无法应用于轻量级设备上,为此,研究一种回环检测优化的视觉SLAM算法. 前端估计时,对相邻帧图像进行ORB （oriented fast and rotated brief）特征提取与匹配,对匹配成功的特征点进行PnP （perspective-n-point）求解,获得相机运动估计并筛选出关键帧图像;后端优化时,利用SqueezeNet卷积神经网络 （CNN）提取图像的特征向量,计算余弦相似度判断是否出现回环,若出现回环则在位姿图中增加相应约束,利用图优化理论对全局位姿进行整体优化;最后利用项目组制作的数据集和TUM （technical university of munich）公开数据集进行测试与对比. 研究结果表明:相比于无回环检测算法,本文方法可以成功检测到回环并为全局轨迹优化增添约束;相比于传统词袋法,在回环检测准确率相同的情况下,本文方法召回率可提高21%且计算耗时减少74%;与RGB-D （red green blue-depth） SLAM算法相比,本文方法建图误差可降低29%.