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991.
992.
阐述了基于卡尔曼滤波器的船用SINS/GPS姿态 水平速度组合系统的设计及实现方法,建立了12维的组合系统状态方程,给出了GPS误差模型,实现了以GPS与SINS输出的航向角以及北向和东向速度之差作为卡尔曼滤波器观测量的低成本SINS/GPS全组合方案,通过计算机仿真和海上试验验证,证明该方案是可行的,能够加快计算速度,实现实时滤波计算,并大幅度提高姿态测量精度,降低系统成本。 相似文献
993.
994.
在交通运行状态观测的基础上,根据高架道路立交的设计特征及其车辆运行特性,建立其通行能力的组合计算方法,并用于上海市高架道路可持续发展研究的实践. 相似文献
995.
996.
山区铁路沿线暴雨泥石流预报的研究 总被引:16,自引:1,他引:15
泥石流发生是灾害性降雨过程和流域内不稳定的松散物产状与制约水、沙输移的河沟条件所决定的,解决泥石流预报中的时、空因素,可以通过每小时接收卫星云图的信息分析决定。对某一流域内能否发生石流的预报,则由降雨条件函数和地面环境动态函数组合的量级决定。本研究对铁路3个预报试验区、黄河水利委员会3个水土保持科学试验站的大量观测试验资料进行了统计分析,完善了“山区铁路暴雨泥石流中短期预报的研究”中提出的泥石流组 相似文献
997.
该盒位于发动机室内左侧,盒内还安装有3个继电器,BM34的位置如图8所示。BM34内熔断器和继电器的位置如图9所示。BM34的电路如图10所示。 相似文献
998.
微处理机就会以故障码的形式记录这些故障。微处理机最多能存储4个故障码。如果要更换有故障的组合仪表,必须把更换机油的里程、检修保养的里程、检修保养的时间等数据输入到新的仪表板部件中。在拆卸有故障的组合仪表之前,必须读出数据。如果不能读出数据,则必须从用于车辆的维护计划和里程显示中输入数据。同 相似文献
999.
一辆HFC647AH瑞风车(采用自动变速器),累计行驶了8.5万km,正常熄火后,出现发动机无法起动,组合仪表上的档位显示灯只有换档杆在D位时是正常的,换人其他位时组合仪表上均无任何显示,将换档杆挂人R位后倒车灯也不亮的现象。 相似文献
1000.
混合交通弹性需求均衡分配方法 总被引:6,自引:0,他引:6
刘安 《西安公路交通大学学报》1997,17(2):59-63
探讨了适合中国城市道路交通特点的混合产弹弹性需求分配方法,基于混合交通内部的作用机制,建立了机动车与非机动画OD分布未知条件下的混合交通分布与UE元首稀分配组合模型及算法,该方法既有利于缩短交通需求预测的步骤,又有利于预测精度的。 相似文献