HT568型振冲自动监控系统的开发及应用

介绍应用在软基工程中，供采集振冲器打桩施工的密实电流、打桩深度以及水压等数据的振冲器数据自动记录仪及监视系统。该系统可绘制的打桩密实电流、打桩深度及水压等相关数据曲线图、报表，能清晰地反映留振时间，准确记录工程数据。对工程质量分析和工程监理都具有重要意义。     

F1车手们的菜单

不熟悉比赛的车迷或许不了解F1车手的体能负荷有多重？这可不是一个是“转转方向盘就好了”的轻松工作。比赛全程中车手的心脏跳动次数每分钟都超过200次，赛完之后车手会减轻3到4公斤（失去的水分）。想象一下在炎热的下午，巨大的运动量加上穿着密不通风的防火赛车服，每年数百万英镑的年薪也不是那么好赚！超乎常人的体力与耐力来自于持续不间断的训练与完美搭配的饮食，F1车手们在比赛周与日常生活的饮食菜单是什么？[编者按]     

摆式客车机电式倾摆系统研究

对摆式客车采用机电式倾摆系统进行了研究。研制了一套机电式倾摆机构，并在摆式客车模拟试验台上进行了性能测试。仿真分析与试验结果表明，机电式倾摆机构具有良好的性能。试验为倾摆系统应用于实车打下了基础。     

YZJ—5型振压式路肩碾压机的研制

本文论述了YZJ－5型振压式路肩展压机的结构、工作原理、主要参数和路肩压实机的重要性。     

摆式列车主动倾摆控制的数值仿真研究

为了仿真研究摆式列车倾摆控制信号的生成和倾摆控制规律,笔者建立了摆式列车机电耦合动力学模型和倾摆系统模型。该模型通过位于头车一位构架上的陀螺仪实时检测曲线,由同一位置的横向加速度滤波信号得到倾摆控制信号,并用线性预测法得到头车和第二辆车的倾摆控制信号。设计了倾摆系统的P数字控制器和H∞鲁棒数字控制器。采用数值积分方法进行仿真计算,研究了各种计算工况下2种控制器的控制效果。针对倾摆角度、角速度和角加速度进行比较分析,结果表明,2种控制器都能很好地跟踪倾摆控制信号,在有反馈干扰或控制信号突变时,鲁棒控制器可以更好地抑制倾摆角加速度;减小P控制的比例系数可以降低倾摆角加速度,但跟踪性能变差。