匹配角速度方法的船体形变检测技术分析探究

介绍匹配角速度检测船体形变技术原理和非线性滤波数理计算方法,通过船体形变检测系统建模和形变匹配检测模拟试验,验证该检测技术的船体形变检测技术适用性,对同类船体形变检测工程应用,有技术参考价值。     

别克君威轿车车身电气系统

十五、辅助充气保护装置 辅助充气保护装置（SIR）系统可为驾驶员和前排乘客提供安全带之外的附加保护。辅助充气保护装置系统由充气保护装置传感和诊断模块（SDM）、充气保护装置方向盘气囊、充气保护装置方向盘气囊线圈、充气保护装置仪表板气囊及仪表板组件中的气囊警告灯等组成。     

做好本职工作就是一种伟大—记“最美司机”吴斌

5月29日,杭州长运司机吴斌驾驶客车从无锡返回杭州.途中,一块从空中飞落的铁块迎面击碎车辆前挡风玻璃,击中了吴斌的腹部和手臂,导致重伤.但吴斌强忍剧痛将车辆缓缓停下,安全疏散旅客,最终挽救了24名乘客的生命.而吴斌却因受伤严重不幸去世. “这是一位尽职尽责的好司机,这样一个下意识的动作背后,一定是长期养成的职业责任感.日积月累的职业意识,化为瞬间的职业反应.吴斌,是我们心中永远的感动.” —摘自中央电视台《新闻联播》     

基于时间同步的船体姿态基准传递技术

在基于惯性量匹配算法的船体姿态基准传递技术中,保证2套惯导系统的数据同步是实现高精度的必要条件。本文对基于角速度匹配的姿态基准传递进行研究,并重点针对该过程的时间同步问题提出解决方案。一方面利用GPS的1PPS信号作为基准时钟源,完成2套系统的晶振校正,建立数据同步采集机制。另外,设计引入时延的扩维Kalman滤波器,对残余时延误差进行在线补偿。依靠同步采集与算法补偿相结合,实现船体变形角的高精度解算。仿真试验得到时延干扰下的测量误差在10角秒左右,证实所提方案具有较高的应用价值。     

纵情驾驭 广汽传祺GS5 1.8T i-4WD豪华版

身处广袤无垠的乌兰布统大草原,既然无法策马扬鞭,那就纵情驰骋,四轮驱动,我为传祺狂……悦目广汽传祺GS5的设计完全由广汽设计研究院操刀,外观设计灵感来自于高原雪豹,并且结合了"光影雕塑"的设计理念,听上去派头十足。广汽传祺GS5的整体造型似乎就是为了凸显其城市SUV的特性,它的整车线条都是偏向硬朗风格,看着甚至有点像是故意刻画出来一样,让它     

为什么方向盘会抖?

你感受过在一定车速的时候方向盘会抖,当车速降低或者提高之后,这一现象随之消失的情况吗?这是车轮动平衡出现问题的表现。其原因与我们日常用车习惯有着很大的关系。如果放任不管,还会"滋生"出各种问题。所以,养成良好的用车习惯和定时保养是关键。假设,驾驶的车辆时速50公里     

一种智能座舱方向盘和座椅迎宾系统设计方案

介绍智能座舱方向盘和座椅迎宾系统的架构方案和设计原理;介绍信息娱乐系统AVNT、座椅控制模块SCM和集成式车身控制模块IBCM在座舱方向盘和座椅迎宾功能上的交互控制逻辑。     

极限工况下主动前轮转向滑模控制对比

针对横摆角速度和质心侧偏角设计了3种基于指数趋近律的主动前轮转向滑模控制器,采用TruckSim和Simulink建立联合仿真模型,在极限工况下进行双移线输入试验,结果表明:由于轮胎非线性特性,在极限工况下3种控制策略各有优劣,基于横摆角速度的滑模控制器在中高车速下可以有效跟踪期望值,一定程度提高了车辆的操纵稳定性.     

基于MATLAB/Simulink的车辆转向稳定性的仿真研究

汽车的操纵稳定性是衡量汽车安全性最基本的指标之一,影响汽车行驶稳定性的基本因素主要有横摆角速度与质心侧偏角,将汽车简化为二自由度模型,建立关于横摆角速度与质心侧偏角的转向微分方程.基于MATLAB/Simulink软件建立仿真模型,对前轮转向与四轮转向典型的二自由度汽车模型进行仿真分析.对比两轮转向和四轮转向的稳定性....     

宝马F35车型运动方向盘加装换挡拨片

一、拆卸驾驶侧安全气囊将星形螺丝刀T27(如图1中1所示)恰好伸入隐藏的开口,直至出现弹簧阻力。用星形螺丝刀T27(如图1中1所示)沿箭头方向压入弹簧夹圈(如图1中2所示),直至安全气囊单元解锁。在左侧方向盘侧重复此操作方式并小心地抬起安全气囊单元。注意:放置安全气歿单元时只允许软垫(气囊)的一面朝上。