机构受力分析中总反力相切方向判定法则

通过典型实例从四个方面详细地分析了总反力对摩擦圆的相切方向与机构输出力（力矩）之间的关系，提出了一个简捷有效的总反力相切方向判定法测：总反力对摩擦圆的相切方向一定在使机构输出力矩最小或与机构速度夹角最大的方向上。     

基于虚拟仪器的大型旋转机组振动预测模型

为预测大型机组状态，建立了灰色预测模型．并研制了具有开放性和柔性的虚拟仪器平台下的预测系统，以适应不同用户和不同环境．该系统在LabVIEW平台下并结合VC 编程实现，在工业现场得到实际应用．在大型供水机组上应用结果表明：采用该技术可以预测机组趋势性故障13期、减少维修次数和维护费用．     

浅谈智能运输系统及其在我国发展的重点方向

介绍了智能运输系统(ITS)概念及目前发展的状况,并根据中国近年来交通运输发展现状和趋势,提出了相应的对策,对中国智能运输系统(ITS)的进一步发展提出建议。     

结合VR技术的汽车制动方向稳定性探讨

在受到侧向力的情况下,进行了整车制动过程的建模和仿真。仿真结果表明:ABS系统以滑移率为控制对象,可提高汽车制动时的方向稳定性,对整车制动的安全性有重要作用。通过VR技术可使仿真结果直观的表现。     

在役桥梁基桩长度的三维数值模拟

在役桥梁基桩的长度和完整性检测是桩基检测中的难题。与常规反射波法相比,旁孔透射波法信号强、受到的干扰少,具有良好的应用前景。本文通过建立三维有限元模型,采用旁孔透射波法对在役桥梁基桩的长度进行了模拟分析。通过不同深度处的首至波走时,研究了激振方向、激振距离和旁孔距对首至波时深曲线的影响;通过对首至波时深曲线进行分段线性拟合,探讨了3种计算桩底深度方法的合理性。结果表明:激振方向、激振距离对桩底计算深度的影响不大,而旁孔距对桩底计算深度的影响较大。当旁孔距较小时,应采用平移法计算桩长;当旁孔距较大时,采用校正法计算桩长更为合理。     

旋转压实仪性能检测评估

提出了国产化旋转压实仪工作性能检测评估方法及评定标准,以不同压实次数时试件的毛体积相对密度为关键指标,试验验证了假定标准设备的可行性,通过待评估设备与标准设备所成型不同类型混合料试件的毛体积相对密度的偏差情况进行国产化旋转压实仪工作性能检测评估,为其它不同型号国产旋转压实仪性能检测评估提供借鉴。     

一种基于特征点的跟踪算法

设计了一种基于特征点的图像跟踪算法．采用卡尔曼滤波器跟踪运动目标，并针对跟踪过程中的旋转及遮挡问题，提出相应策略：根据特征光流计算得到目标的旋转角度，适时地更新特征点的匹配模板，解决了旋转问题；当有局部遮挡发生时，通过模板与图像的匹配相关系数判断出被遮挡的特征点，并把这部分特征点加以滤出，而只有未遮挡特征点的跟踪结果送到卡尔曼滤波器，从而有效解决了局部遮挡问题．试验结果表明，这种跟踪算法具有跟踪精度高、鲁棒性强的特点．     

车载局部环境感知与多传感器数据融合

汽车智能导航控制技术是目前智能交通研究中一个非常重要的方向。提高车辆的智能化程度是一个重要方面，是公认的解决交通问题的重要途径之一。从技术的角度看，为了实现车辆智能化，车辆自主感知环境的能力还有待提高，因为自主感知环境能力正是智能化的基础。本试图分析一些影响车辆自主感知环境能力的物理因素，并在此基础上，以多传感器数据融合技术为出发点重点分析该技术在车载自主环境感知中的应用，并对多级数据融合联合交叉网络结构的方法做了重点介绍。     

旋转压实试件的高温蠕变特性研究

作者在本文采用先进的材料系统(MTS)，对旋转压实机(SGC)成型的试件了进行单轴静载蠕变试验，得出了沥青混合料在荷载作用下变形随时间的蠕变变形曲线，并根据这些蠕变曲线分析了不同温度和荷载水平对沥青混合料蠕变性能的影响．     

Near Crack Line Elastic-Plastic Analysis for an Infinite Plate Loaded by a Pair of Point Shear Forces

The near crack line analysis method was used to investigate a crack loaded by a pair of point shear forces in an infinite plate in an elastic-perfectly plastic solid. The analytical solution was obtained, that is the elastic-plastic fields near crack line and law that the length of the plastic zone along the crack line is varied with external loads. The results are sufficiently precise near the crack line and are not confined by small scale yielding conditions.