OLISTER无人潜器及其特征信号管理

ECA公司研制的OLISTER新型无人潜器是一种集水雷战、调查和侦听于一体的多功能无人航行器，它能方便而且迅速地在遥控潜器和自主潜器之间转换。讨论了该水下无人潜器特征信号管理的两个问题，即声辐射和电磁辐射(尤其在静态情况下)。采用两种动态神经网络，并且是两种不同的四元函数对上述问题进行了阐述。     

29000t出口船的电气配置

290 0 0t出口船为渤海造船厂建造的第一批出口船 ,采用无人机舱。该型船总体性能好 ,航速和载货余度大 ,尤其是电气设备装备先进 ,为船舶营运及航行提供了保障     

新型12kW下装式汽车自发电电站的研制开发

文章简要介绍了12kW下装式自发电电站的主要设计要求；分析了新型自发电电站的总体设计和重点解决的几个技术问题，并简单介绍了新型电站的测试和试验情况。     

基于多传感器的自治潜水器定位和创建地图方法

讨论了视觉传感器和2维、3维成像声纳的数据融合方法,利用传感器间的外标定方法,把成像声纳的特征元素转换到相机坐标系中,再利用计算机视觉领域的structure from motion 方法进行求解.仿真实验表明,随着时间的推移,误差变得越来越小;经多传感器融合后,实验误差比融合前要小,结果精度比单个传感器高.     

PMS电站管理系统故障分析

本文介绍了船舶电站自动化系统PMS-33的组成及功能，举例说明了该电站系统故障情况下的一般分析思路、应对措施及具体操作方法。     

我军移动电站技术水平制约因素分析

从科技能力、经济能力、管理现状三个方面对提高我军移动电站技术水平的制约因素进行了分析。     

湘江大源渡航电枢纽岩土工程勘察与治理综述

湖南省衡山大源渡枢纽工程坝址内地基岩土工程地质和水文地质条件复杂，水工构筑物类型较多，对在该项目的岩土工程勘察和治理中，采用的多种勘察和治理措施，进行了综合评述。