无人自行车平衡控制的研究综述

调查了对无人自行车平衡控制的发展史,了解并总结了近年来学者们在研究的过程中在结构以及控制上的优化和解决的一些技术问题,最后对无人自行车的未来发展进行展望并总结内容。文章作为综述性论文主要针对无人自行车平衡控制的结构优化和控制优化两个方面进行了讨论,结合了从自平衡稳定概念诞生以来至今的一些文献,对其平衡系统的发展进行了总结概括,并对无人自行车的投入使用寄予期望。     

船舶柴油发电机组并车建模与分析

在船舶电站的运行过程中,双机甚至是多机组并联运行,是船舶电站的必不可少的组成部分,一般也为船舶电站的主要运行模式。而柴油发电机的并车操作过程是否合理,对船舶能否稳定运行有很大的影响。为探究船舶柴油发电机组并联运行的条件,建立了柴油发电机组的模型、船舶的电力负荷模型以及发电机并网触发控制模型。通过建立仿真模型,采用控制变量法,分析并车瞬间相关物理量的变化,在船舶电站相关电力器件的选型、船舶电站的设计以及船舶电网顺利完成并车操作方面,具有一定的指导与参考意义。     

面向任意位置姿态估计的无人艇虚实交互研究

无人艇作为一种高度集成的海洋装备,全船位姿状态感知成为无人艇智能感知与位姿补偿的迫切需求。面向全船任意位置点的姿态估计需求,本文设计基于数字孪生的无人艇虚实结合三维交互系统。该系统主要包括物理空间实体无人艇、信息空间三维可视化交互软件以及物理空间与信息空间的交互接口3部分。结合湖试验证,该系统实现了无人艇实时状态从物理空间向信息空间的真实映射。利用虚实结合跨空间数据融合方法,该系统实现了无人艇船体任意位置的实时速度观测,为无人艇局部位置点设备位姿变化补偿提供了参考输入。     

无人水下航行器与操雷

对未来水下信息战中用途广泛的无人水下航行器(UUV)与操雷进行了比较,分析了操雷的动力系统、控制系统、自导系统、内测系统、线导系统、操雷系统及操雷仪表等,提出应用成熟的操雷技术研究开发UUV,以及把操雷改装为UUV的技术捷径。介绍了成本低廉的人控水下航行器(MUV),建议利用MUV来部分替代UUV的技术。     

海洋工程电站集成技术及关键设备发展与研究

分析了海洋工程配套设备的国内外发展现状,结合国内现有的工业技术水平及实际的海洋工程发展需求,提出海洋工程电站集成技术及关键设备制造技术的重点发展方向及相应的发展对策。     

无人飞机应用于海事监管的可行性研究

无人飞机具有体积小、机动灵活、操作简便、使用成本低、效率高、续航时间长、可执行人工驾驶无法完成的任务等特点。文中通过对台湾海峡西岸海域情况以及福建海事局的监管设施现状进行分析,提出引进无人飞机进行海事监管的必要性,同时对无人飞机的国内外应用现状及系统构成进行分析,利用SWOT分析方法分析无人飞机的性能特点,并借鉴国外无人飞机特色,吸收我国当前设计建造无人飞机的成功经验,对国内引进无人飞机进行海事监管的技术可行性进行初步研究。     

船舶电站人机界面仿真软件的开发

在WINDOWS VISTA操作系统下,运用Visual Studio 2008的开发环境,采用Visual Basic开发语言,结合上海海事大学-施耐德电气联合实验室的实际设备,开发了一套船舶电站人机界面的仿真软件。该软件界面友好,操作方便,真实性强,稳定可靠,并能有效地节约资源。