特大型船舶电站发动机排气系统水力计算

12万吨级“桃江海”号散装货轮改装为自航减载平台，对电站发动机排气系统阻力进行计算和定量分析，以探讨设计方案的可行性。机组运行数十万小时，各项指标正常，计算结果可供船舶设计部门参考。     

一起船舶电站事故浅析

本文介绍了１０７轮电站事故，并对发电机突然短路情况及事故原因进行分析。     

船舶电站柴油发电机组H∞综合控制器的研究

船舶电力系统的稳定性主要取决于船舶电站柴油发电机组转速和电压的响应特性.转速和电压相互作用,对两者进行综合控制非常必要.本文将H∞控制理论应用于柴油发电机组综合控制系统的设计,将系统的性能要求转化为标准H∞控制问题.计算机仿真实验结果表明,本文设计的H∞综合控制器,能在充分考虑系统模型不确定性的情况下,有效地提高系统的动态精度和抑制扰动的能力,解决了转速和电压的综合控制问题,改善了船舶电力系统的稳定性.     

铁路高压变配电所监控模式优化方案的探讨

通过介绍铁路高压变配电所的既有监控模式,结合变配电所的无人值班监控模式,分析目前实现无人值班监控模式存在的差距,并根据杭州供电段管辖范围内184座高压变配电所的实际运行、检修和故障应急抢修管理情况,以及变配电所与相关运行工区的地理位置分布情况和人员素质情况,提出对铁路高压变配电所监控模式优化的方案。     

无人值守的分布式调速控制系统

介绍新型分布式调速系统在编组站的应用,并重点从系统的关键部件的冷、热备,设备巡检,故障报警,故障导向安全以及新型控制模式和传递机制的应用等几个方面阐述了分布式调速系统的无人值守是如何实现的。     

限制区域水面无人艇路径规划与跟踪控制研究

路径规划与跟踪控制是水面无人艇自主航行的关键技术.首先,采用概率地图法(PRM)对水面无人艇的路径规划进行了研究,详细介绍了概率地图法的原理以及算法实现流程,针对传统方法在工程实际中存在的问题,结合无人艇操纵性能约束提出了简单有效的改进方法,进行了算例验证;其次,以PRM规划路径为目标对象,开展了欠驱动无人艇路径跟踪控制技术研究,对操舵响应非线性模型进行线性化处理,考虑舵角饱和约束限制,设计了模型预测控制器,舵角的执行指令可以通过二次规划算法求解;最后,进行了限制区域水面无人艇路径规划和跟踪控制的联合仿真验证.研究结果表明:概率地图法可以成功地应用于限制区域无人艇路径规划,方法可实现性好、效率高;规划所得的路径由一系列直线段组成,有利于路径跟踪控制;通过模型预测控制可以快速平稳地实现欠驱动无人艇对目标路径的跟踪控制.     

北京等11城市启动新能源汽车换电试点,将建超千座换电站

2021年我国新能源汽车销量继续保持高速增长,1—9月销售215.7万辆,同比增长1.9倍,市场渗透率提升至11.6%。然而新能源汽车充电桩难找、不敢跑远路的问题仍一直困扰着车主们。为解决补能难题,日前工信部决定启动新能源汽车换电模式应用试点工作,北京等11个城市纳入此次试点范围。工信部最新数据显示,截至2021年6月底,我国已建成各类充电桩194.7万个,其中公共充电桩92.3万个、私人充电桩102.4万个,换电站716座,形成全球最大规模的充电设施网络。     

军用电站谐波存在的危害分析

现代化部队装备对军用电站的要求越来越高，通过分析军用电站谐波存在的来源及危害，提出限制谐波的必要性。