再谈我军发展方舱电站之我见：对方舱电站主要技术方案的探讨

对方舱电站主要配套设备，如柴油发动机、发电机、控制方式和安全用电保护制等技术方案的确定提出意见和看法。     

1200kW挂车电站的触电防护

本文主要对填补国家空白的１２００ｋＷ额定电压６ｋＶ挂车电站几种触电防护型式方案进行分析比较，并介绍了该挂车站所采用的防护措施。     

内燃机电站可靠性设计问题研究

分析了内燃机电站在可靠性设计方法中存在的一些问题,并提出了改进建议,强调了故障特性分析对可靠性设计的重要性及采用任务可靠性设计方法的实际意义。     

移动电站的视情维修

分析了移动电站修理状况，阐述了移动电站视情维修工作内容、监测参数，提出了视情维修标准和质量检验标准制定设想。     

基于DSP的移动电站检测系统设计与实现

介绍一种基于数字信号处理器（DSP）的移动电站检测系统。系统采用主从式总体结构，以TMS320LF240为核心，通过A／D转换电路和DSP同步采样控制，实现多种移动电站电量信号的采集与处理。     

某型装备电站故障脱机诊断系统

介绍的电站检测系统是用于对陆军武器系统进行自动检测的ATE，具有性能检测、故障诊断、系统自检等多种功能，着重就系统功能、工作原理、硬件和软件设计及特点进行了介绍。     

基于改进A*算法的无人船路径规划研究

针对无人船路径规划过程中存在的规划结果所占内存较大、耗费时间较长、有较大概率生成"死区"的问题,提出基于改进A*算法的无人船路径规划方法.选取栅格法构建无人船行驶环境模型,采用A*算法确定代价函数,判断代价大小,以代价最小的节点作为下一个轨迹点,由此获取最优无人船行驶路径.为改进A*算法,利用无人船转弯半径下限、路径长...     

未知环境中水下无人航行器的路径规划方法

针对水下无人航行器路径规划需要提前获得海图以得到全局障碍物信息,难以做到未知环境下实时规划路径的问题,提出一种对探测空间进行采样并判断采样点是否具有障碍,最终将探测到的障碍结果加权赋值给A*算法待扩展点的方法,实现了探测与路径规划同步进行,同时考虑到航行器的运动学约束,将A*算法的搜索域修正为圆域并且仅搜索在运动学约束...     

基于精确罚函数的无人艇航迹规划和自动避障算法

[目的]对于已知多个障碍物的局部水域,如何规划安全高效的无人艇(USV)运动航迹,是当前的研究热点.[方法]首先,采用简洁有效的圆形包络面和凸四边形包络面处理障碍物区域,并将避障问题转化为时间最优控制问题中的状态不等式约束;然后,利用控制参数化和时间尺度变换,将时间最优控制问题转化为最优参数选择问题;最后,对于由多个障...     

《移动电源与车辆》投稿、征订启事

《移动电源与车辆》1970年创刊,是内燃机电站和军改车行业唯一具有行业特色,集管理、政策、学术于一体的实用性很强的综合指导性国家级刊物。本刊全文入编《中国期刊网》、《中国学术期刊(光盘版)》,国内外公开发行。《移动电源与车辆》的办刊宗旨是着眼行业,推广成果,传递信息,交流经验,注重应用技术报道,侧重实际应用,普及与提高相结合。《移动电源与车辆》的主要栏目有:设计研究、试验研究、理论研究、应用技术、测控技术、使用维修、产品介绍、相关技术、质量管理、安全防护、标准化、综述、国内外最新动态及资料文摘等,是企业、科研院所及大专院校广大科技工作者从事内燃机电站和军改车设计的必备读物。