EEA—22船舶电站自动化系统可靠性评估—兼述可靠性保障技术…

阐述了可靠性保障技术在ＥＥＡ－２２船舶电站系统中的实际应用，对该系统可靠性进行了定性和定量的分析。     

具有扰动补偿复合控制的晶闸管调压器在船舶电站的应用

本文分析了装有有差调节的晶闸管调压器的船舶电站，在单机负荷允许的情况下启动较在异步电动机（空载）时，引起船舶电站崩溃的原因，提出晶闸管调压器应该引入扰动复合控制来提高船舶电站的品质。     

内燃机电站低温启动辅助措施与装置

简要分析了低温环境下内燃机电站难以启动的主要原因，重点综述了内燃机电站常用的低温启动措施与装置以及其它一些相关产品的发展概况。希望能对内燃机电站设计与使用人员在考虑和选用低温启动措施和装置时有所帮助。     

船舶电站仿真系统接口技术

I／O接口是仿真系统中计算机和模拟船舶电站发电装置之间信息交换的部件，它使两者之间能很好地协同工作，每个外设都要通过接口电路才能和主机相连，外部设备是依实际需求而不一样的，因而必须用各种不同的输入／输出接口来实现计算机与部设备之间信号的匹配和转换，并提供缓冲和协调控制，这里主要介绍仿真系统接口的电路结构、作用、寄存器格式，以及如何利用API函数编制接口界面程序。     

船舶电站频率/有功功率的智能调节

针对船舶电站频率／有功功率调节的特殊性，提出了一种船舶电站频率／有功功率的综合调节与控制方法，给出了基本原理框图，并对神经网络算法进行了分析，模拟实验表明其动态品质良好，频率／有功调节简便易行。     

电站仿真系统模型分析

此电站仿真系统是DMS-2000大型船舶机舱模拟器仿真系统的一个子系统,通过对系统进行分析并建立数学模型,应用计算机仿真技术模拟船舶电站的操作功能,并与虚拟配电盘相结合, 实现了具有视景和人机自然交互界面的电站仿真系统。     

基于变权重系数的分布式驱动无人车轨迹跟踪

为了提高分布式无人车轨迹跟踪的精度，提出了基于自主与差动协调转向控制的轨迹跟踪方法。首先，在车辆三自由度模型基础上，基于模型预测控制（MPC）实时计算前轮转角以控制车辆进行自主转向轨迹跟踪。在此过程中，为了提高自主转向下车辆的轨迹跟踪精度与行驶的稳定性，考虑多种因素，利用经验公式及神经网络控制对MPC的预瞄步数和预瞄步长进行多参数调整，实现预瞄时间的自适应控制。其次，在恒转矩需求的情况下，以轨迹偏差为PID控制器的输入及左右轮毂电机转矩为输出进行差动转向控制，实现了差动转向下的轨迹跟踪控制。然后，通过设置权重系数的方法将自主与差动转向相结合。考虑到车辆横纵向动力学因素，采用模糊控制及经验公式对权重系数进行了调整，从而在提高车辆转向灵活性与轨迹跟踪效果的同时保证车辆行驶的稳定性。CarSim与Simulink联合仿真以及实车试验结果表明：与自主转向轨迹跟踪相比，采用变权重系数的协调控制可以在不同的工况下提高车辆的转向灵活性与轨迹跟踪的精度，轨迹跟踪偏差的均方根值改善率达到了11%。所提出的协调转向控制方法可为分布式驱动车辆转向灵活性的提高及轨迹跟踪精度的改善提供一种新的思路。