城市轨道交通全自动运行线路在无人值守模式下的应急处置

基于不同的场景,详细阐述了无人值守模式下全自动运行线路的应急处置方法、区间疏散方式及救援方式。结合专门的自动应急或远程应急功能,使无人值守全自动运行线路应急处置能兼顾运营效率和安全,避免列车迫停区间。建议做好多职能队员的相关培训工作,并合理选择列车自动运行控制系统的应急功能。     

无人水下航行器声呐装备现状与发展趋势

无人水下航行器(UUV)已成为当今世界各国海军争相研究的热点,而各类声呐装备是UUV完成使命任务的重要手段。本文对国内外UUV声呐装备的技术现状进行详细阐述,对一些典型声呐装备的功能、性能指标做较全面的说明,并重点针对UUV声呐装备的关键技术与未来发展趋势进行分析与展望,为我国发展UUV声呐装备提供有益的思路和参考。     

无人船在港口水域海事监管中的应用探讨

近年来,随着与船舶自主航行相关的信息技术、人工智能技术水平的提高,无人船舶行业取得了长足的发展,其在海上安保、环境监测等领域应用也越来越成熟。为推动无人船在海事管理方面的应用研究,破解港口水域海事监管手段不足的瓶颈问题,文中在分析港口水域海事监管特点和无人船系统建设条件的基础上,定量研究了无人船在港口水域海事监管应用面临的性能指标确定、船型平台选择、载荷设备搭配、运行管理体系建设等方面的具体问题,提出了一种港口水域海事监管无人船系统的应用解决方案。     

旧路改造中的质量控制

分析旧路改造施工中的质量控制措施,确保公路改造中的施工质量,从而使旧公路达到实际改造的目的。     

沿海航区驾驶员英语交流能力培训和学习策略

通过问卷调查和面访方式分析目前在沿海航区工作的值班驾驶员英语交流能力和英语学习的现状以及其在英语交流和英语学习的障碍和困难。在此基础上,依据ESL和ESP的理论,结合最新的评估大纲提出以学习和学习者为中心的英语学习资料设计和自主英语学习策略。     

菠萝庙船厂天然气替代乙炔气的可行性及经济效益

乙炔气是修造船厂必不可少的动力资源之一,船厂动力资源的整合、优化,是提升修船水平的新举措。本文叙述了菠萝庙船厂将天然气替代乙炔气的可行性及其技术经济效益,结论是可行的。     

旅顺口将建大连西部第一港

大连旅顺口董坨港改造项目规划目前完成专家评审，计划年内启动大连西部第一港改造项目。     

基于弧形踏面车轮的浮式装船机运行机构改造

针对浮式装船机的运行机构实际使用的问题,文章在分析运行机理的基础上,提出了弧形运行机构实现的难点所在,并结合弧形踏面车轮的使用经验提出了具体的改造措施,对浮式装机船运行机构的研究与使用具有一定的借鉴意义     

网络环境下无人水面艇航向控制器设计

无人水面艇自主航行中受到外部环境干扰及在控制中心-执行器网络通道中存在网络诱导特性(如网络诱导时延、数据丢包等)的影响,会降低系统性能,影响航向控制系统的稳定性。为了能使无人艇按照设定航向快速、稳定地航行,提出一种基于网络的无人艇航向控制策略。首先,建立基于网络的无人艇航向控制系统模型。基于这个模型,运用Lyapunov稳定性理论和凸分析方法导出能使网络环境下无人水面艇航向控制系统渐进稳定的控制律,并设计基于网络的航向控制器。通过仿真验证所提出方法和设计控制器的有效性。