基于ZigBee技术的胎儿心电监护系统的设计

本文设计了基于ZigBee技术的适用于医院或社区范围内的胎儿心电监护系统，该系统是由多个胎儿心电终端和ZigBee路由节点、一个ZigBee协调器和PC工作站一起组成的庞大的无线监护网络系统，具有实时性、低功耗、低数据传输率、高抗干扰性等特点。     

桥梁管理系统的开发应用及存在问题

我国桥梁建设近年来发展迅速,但由于原来桥梁建设的标准较低,结构损伤的积累,自然老化等原因,有些桥梁已成为交通运输的瓶颈,部分桥梁甚至出现恶性事故。加强桥梁管理,对已建桥梁合理的检测与定期的维护,     

交通检测技术及其发展

分析、总结和比较了各类交通检测器的原理、性能和特点，阐述了交通检测技术的研究重点、发展方向以及采用视频检测技术的车辆自动识别系统的应用前景。     

基于PC/104的数据记录仪的设计与应用

为了实现对船舶重要装置的监测,设计一种基于PC/104的数据记录仪.该数据记录仪分为上位机和下位机两部分.上位机采用VC++编程,实现对该重要装置的数据记录获取、故障分析等功能.下位机采用PC/104模块和Windows CE实现对该装置的数据采集、记录、声光报警.该数据记录仪的采集速度为10 kHz,精度为0.2%.由于充分融合了PC/104模块,Windows CE的优点,该记录仪具有监测稳定性好,可靠性高,全程自动化程度高和操作简单等特点,已成功应用于船舶的重要装置中.     

复杂城市环境下无人机路网模型研究

针对复杂城市环境下无人机路径规划问题，采用三维可视图法研究路网模型。首先，在考虑无人机飞行安全裕度的前提下，将城市密集而不规则的障碍物环境进行变形重组，再以不同的水平和竖直间隔对障碍物外表面进行离散化的节点采集，并构建基于三维可视图的复杂城市低空路网模型。其次，为降低无人机之间的潜在冲突和碰撞风险，引入无人机机动保护区的概念，进一步缩减路网规模，优化路网结构。最后，结合无人机性能和平稳飞行的要求，以最大航向角改变量作为主要限制条件，以最小化路径长度为目标，提出改进的涟漪扩散算法进行求解。仿真结果表明：三维可视图中的采点间隔直接决定了路网模型中节点和链接的数量，并对最优路径与规划时间具有显著影响；1000组仿真实验表明，考虑机动保护区后，最短路径的平均长度相较于无机动保护区时增长了不足1%，而计算耗时降低了近70%。仿真实验验证，通过引入无人机机动保护区和航向角改变量的限制，能够有效降低路网规模，提升运算效率，并有利于获得平滑的路径，降低无人机的潜在碰撞风险。     

装备监测实验室仪器设备网络化管理系统研究

针对目前装备监测诊断实验室仪器设备的布置比较分散，分析数据需要二次人工录入并且实验室中已有网络利用率不高等实际情况，研究开发了实验室监测仪器设备网络化管理系统。文章主要介绍了该系统的硬件联网方案、网络化数据采集的实现和软件的总体设计。     

机舱模拟信号通用采集板的设计

随着轮机自动化的发展,模拟信号采集板在各控制系统中经常重复设计。为提高自动化控制的通用性和降低设备成本,本文以单片机TMS470R1A256为核心,设计了机舱模拟信号通用采集板,同时采集板兼容CAN通信和RS-485通信。本采集板具有稳定性好,通用性强,性价比高等优点。     

城市区域物流无人机路径规划

针对城市区域物流无人机路径规划问题，采用栅格法进行环境建模，综合考虑无人机性能、任务性质和城市环境等影响要素，以航程、高度变化和危险度最小为目标函数，构建多约束物流无人机路径规划模型.改进A*(A-star)算法求解：为合理预估距离，采用欧氏距离与曼哈顿距离线性组合的方式设计启发函数；为提高搜索效率，引入双向搜索策略；为保证平稳飞行，采用B样条(B-spline)法进行路径优化.结果表明：模型可以实现多目标优化，具有有效性；算法与传统A*算法相比，规划时间少，规划路径航程短，高度变化少，飞行安全稳定.分析参数权重值得出：当3个子目标代价权重系数分别为0.4、0.1和0.5，2种距离权重系数分别为0.15和0.85时，规划路径最优.     

一种基于FPGA的分析仪器用数据采集系统的研制

为提高现有分析仪器的产品品质和设计效率，引入基于FPGA的分析仪器用数据采集系统。阐述了该数据采集系统的工作原理、基本结构和软硬件实现过程：由于FPGA的集成度高、I／O端口多、编程灵活等特点，该数据采集系统使用的器件数量少，而且不改动或较少改动就能在不同分析仪器中应用。可以认为，该数据采集系统具有减少投入，简化设计等优点。     

单片机在颗粒在线测量系统中的应用

提出了一种在线测量的方案，能够较好地解决多点现场数据采集问题，并结合串行数据采集芯片，实现了在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下主从机的通讯。