无人机在海上舰船目标识别中的应用

随着海洋开发的深入,卫星、无人机等遥感设备在获取海洋信息图像方面的能力得到了广泛的关注。利用遥感技术得到海洋图像,对于舰船目标识别具有重要意义。本文克服传统的Zernike矩算法易受外界干扰的问题,利用四元数进行改进,最后通过仿真实验说明本文算法识别率高、鲁棒性强。     

无人机载合成孔径雷达遥测技术

无人机携载合成孔径雷达遥测系统可逼近作战前沿进行纵深侦察和进入危险区域进行实况测绘,从而在军民用方面获得广泛应用。首先详述了无人机载SAR遥测系统的构成和主要性能特点,介绍了几种现有无人机载合成孔径雷达遥测系统,最后对其应用现状和发展前景进行了分析研究。     

无人机在海事监管救助中的应用

为适应当今海洋事务复杂性和多样性的变化，提高海事监管救助能力，比较海事巡逻船、有人驾驶巡逻机与无人机之间的经济性，分析无人机参与海事监管救助的可行性及相关问题，认为无人机可为海事部门实现“空、海、地”三位一体化巡航目标提供新的发展思路和更多的选择空间。     

科技新成果

青岛企业为希腊船公司提供五套防爆型压载水处理系统2012年5月18日从山东省青岛市有关方面获悉,青岛海德威科技有限公司日前相继获得上海打捞局多用途海洋拖船、台湾阳明海运系列集装箱船压载水处理系统订单后,将为希腊两大船     

面向机载视频采集系统的自适应资源管理算法

无人机机载视频采集系统具有计算资源有限、负载动态变化等特点,需要动态管理其计算资源。由于系统中的任务QoS是多维的、且离散取值,导致现有的算法并不适用。本文提出一种面向无人机机载视频采集系统的任务模型;在引入混杂系统控制中的监控理论的基础上,提出一种自适应资源管理算法;给出监督控制器的设计以及系统安全性分析;实验证明该算法可保证系统CPU利用率在用户期望的范围。     

一种舰载无人机协同作战目标分配算法

从多架舰载无人机协同作战的角度,给出一种舰载无人飞机系统的层次化指挥控制方法,重点讨论战役决策和战术决策层的功能需求和逻辑结构.针对多架舰载无人机对多目标作战过程提出多威胁源威胁评估算法和协同作战规划算法,通过仿真案例验证了该算法的合理性与可行性.     

基于无人机遥感和GIS技术的公路线路评估系统设计研究

从无人机遥感及GIS技术在公路地质选线系统中的应用研究入手，利用ArcGIS Engine和C#集成开发法构建了集地质灾害解译、信息录入、属性查询、线路评价等功能为一体的公路选线系统，并为路线带三维可视化提供了解决方案。通过在桂柳高速公路改建项目中的应用，直观展现了公路沿线地形地貌、地质灾害情况，极大提高了选线效率。     

“迷你无人机”创新服务简

现今，你一定知道“迷你电视”、“迷你汽车”，但是否还听说过有“迷你无人机”呢？它不需要机场跑道起降，就能自由升空飞行，并经常临空出现在都市的大街小巷，愿意与你零距离接触，愿意为你提供便民服务。     

无人机战术控制系统研究

介绍美国针对无人机技术提出的战术控制系统(Tactical Control System,TCS).从TCS的组成、系统结构和功能、当前的发展、取得的成果以及现有的缺点和今后进一步发展等方面进行了简单分析,为进一步研究舰载无人机舰面战术控制系统提供参考.     

复杂城市环境下无人机路网模型研究

针对复杂城市环境下无人机路径规划问题，采用三维可视图法研究路网模型。首先，在考虑无人机飞行安全裕度的前提下，将城市密集而不规则的障碍物环境进行变形重组，再以不同的水平和竖直间隔对障碍物外表面进行离散化的节点采集，并构建基于三维可视图的复杂城市低空路网模型。其次，为降低无人机之间的潜在冲突和碰撞风险，引入无人机机动保护区的概念，进一步缩减路网规模，优化路网结构。最后，结合无人机性能和平稳飞行的要求，以最大航向角改变量作为主要限制条件，以最小化路径长度为目标，提出改进的涟漪扩散算法进行求解。仿真结果表明：三维可视图中的采点间隔直接决定了路网模型中节点和链接的数量，并对最优路径与规划时间具有显著影响；1000组仿真实验表明，考虑机动保护区后，最短路径的平均长度相较于无机动保护区时增长了不足1%，而计算耗时降低了近70%。仿真实验验证，通过引入无人机机动保护区和航向角改变量的限制，能够有效降低路网规模，提升运算效率，并有利于获得平滑的路径，降低无人机的潜在碰撞风险。