无人机在航道管理中的快速判定应用分析

文章通过实践分析,研究了消费级无人机在航道管理中的快速判定应用,总结出直线法和三角法两种可应对多种情形的测算方法,可用于违建码头规模预估、界定采砂船舶是否违法进入航道施工,以及测算施工船舶的作业位置、水上助航标志配布位置间隔距离等方面工作.     

“无人机-车辆”配送路径优化模型与算法

基于城市配送的发展趋势,提出一种“无人机-车辆”联合配送模型,以无人机为主导,分3 步进行路径分配,无人机每次配送可以服务多个顾客点,车辆不用在固定点等待无人机。进行单 次路径规划时,让顾客需求点尽可能多的得到服务,最后,以总配送距离最小为目标,对整体路径 进行优化。此外,设计了3种不同的配送场景,构建的模型能同时适用于这3种场景。采用带末 端优化的模拟退火算法求解问题,结果验证了模型的可行性。考虑到未来无人机技术的进一步 提高,对无人机的最大载重量和飞行距离进行灵敏度分析。结果表明,无人机的配送能力受载重 量和飞行距离影响,增大配送能力可以使无人机服务更多的顾客需求点,均衡提升载重量和飞行 距离可以充分发挥无人机的配送能力,更好地完成农村地区的物流配送。     

新《海安法》背景下海事无人机和海上网络在海区巡查执法中的探索研究

2021年9月1日,新修订的《中华人民共和国海上交通安全法》(以下简称"新《海安法》")正式实施.面对新形势和新法律带来的新要求,海事部门要有所针对地使用新型执法手段和途径,改变海区巡查执法上的短板和不足,使得海区巡查执法工作更加顺畅和高效.     

无人机载合成孔径雷达遥测技术

无人机携载合成孔径雷达遥测系统可逼近作战前沿进行纵深侦察和进入危险区域进行实况测绘,从而在军民用方面获得广泛应用。首先详述了无人机载SAR遥测系统的构成和主要性能特点,介绍了几种现有无人机载合成孔径雷达遥测系统,最后对其应用现状和发展前景进行了分析研究。     

无人机搭载嗅探设备监测船舶尾气研究

近年来,无人机因灵活性高、可操作性强等优点已逐步应用于船舶大气污染监测领域,通过对无人机搭载嗅探设备监测船舶尾气数据研究及应用分析,指出无人机搭载嗅探设备在船舶尾气监测中存在的问题,并提出相应对策及建议。     

无人机在海上舰船目标识别中的应用

随着海洋开发的深入,卫星、无人机等遥感设备在获取海洋信息图像方面的能力得到了广泛的关注。利用遥感技术得到海洋图像,对于舰船目标识别具有重要意义。本文克服传统的Zernike矩算法易受外界干扰的问题,利用四元数进行改进,最后通过仿真实验说明本文算法识别率高、鲁棒性强。     

无人机在送货物流中的应用前景分析

本文探讨了无人机在送货物流领域的应用前景,分析了其潜在优势、挑战以及未来发展。本文首先介绍无人机技术在物流中的当前应用状态,接着分析了无人机送货对于物流效率、成本、环境影响的积极作用和面临的挑战,并提出了克服这些挑战的策略。     

溢油应急监测无人机的机型选择及应用

近年来,无人机技术发展迅速,在各个行业中开展了创新应用,并取得了较好的成果。本文针对溢油事件发生地点的特殊性和突发性、状况复杂的特点,提出在溢油应急工作中使用无人机进行溢油应急监测,快速准确地掌握现场情况。通过分析溢油应急监测工作对无人机在起降场地、性能、易用性等方面的技术要求,对比不同类型无人机的特点,提出不同场景下适合溢油应急监测的无人机机型,将其应用到溢油应急监测工作中,为快速、科学的溢油应急处理提供有力支撑。     

基于无人机对船舶装载进行航拍的应用研究

本文以湛江徐闻东部的海砂开采项目作为案例,分析了无人机应用于船舶装载航拍检查中遇到的多种问题和限制性条件,以及无人机经过优化后应用于船舶装载航拍检查中的可行性。选择的案例项目现场风浪较大,存在比较复杂的水域航行条件。通过对无人机的设计与规划,可以有效提升船舶装载航拍检查的效率,还能够减少核查人员的人身安全风险。无人机拍摄得到的资料可以为船舶出港审查提供较为全面准确的证据信息。     

无人机辅助通信的联合功率分配和轨迹规划研究

为了提高系统传输性能和频谱利用效率,基于设备对设备直连通信系统的无人机辅助通信系统频谱共享规划,将无人机作为中继为远距离设备进行信息传输,提出了一种基于块坐标下降法的功率分配和轨迹优化算法,采用双凸差分规划研究固定无人机轨迹下的功率优化问题,提出了两步轨迹优化方法解决固定功率下的轨迹优化问题.该算法在满足信息因果约束,系统传输功率约束和无人机和地面点对点共存通信的约束下,最大化接收方的吞吐量.仿真结果表明：该算法在多种情况下均能具备有效性且能够有效优化接收方的吞吐量.