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101.
为了保证铁路运输安全,研究一种铁路货车装载超限的无人机视觉检测技术,高效、简便地实现铁路货车装载超限检测。在构建无人机飞行姿态模型的基础上,利用无人机多角度拍摄铁路货车装载实物图像,基于单目立体视觉和图像数据处理方法还原出货车装载状态的三维实物模型。通过三维实物模型与超限检定模型的嵌套和比对,可一次实现整辆货车各部位装载超限情况的精准判定,避免了人工测量法存在的安全隐患。采用无人机视觉检测技术进行超限检测实验,检测精度可达2 mm,满足现场需求。 相似文献
102.
103.
《中外公路》2021,41(2):5-9
传统地质调查方法主要是徒步踏勘,工作量大,效率低,耗时较长,尤其在地形和地质条件复杂的山区,有时往往还有一定的危险性。针对传统地质调查的不足,该文以西北某山区高速公路地质调查为例,在传统地质调查的基础上,重点介绍两种新兴的技术手段在现代工程地质勘察中的应用及其优越性,主要包括线位在奥维地图中的导入与导出,各类地质调查点如何通过奥维地图和无人机精准定位来完成以及不良地质的排查,尤其是隐伏构造、大型复杂滑坡和高位危岩体(滑坡)等地质灾害的调查。通过上述两种技术的应用,使得外业地质调查工作更为高效、便捷和精确,该项目各条线位总长约170 km,传统外业地质调查需要1~2月时间,融合奥维地图软件和无人机技术后,20 d完成了外业地质调查工作,并成功解译断层22条、排查80余处滑坡和崩塌体,大大提高了工作效率和精度。 相似文献
104.
105.
《舰载武器(含VCD光盘)》2007,(2):10-11
美国海军“特伦顿”号两栖运输舰将加入印度舰队;美国海军接收3艘新舰艇;以色列埃尔比特公司开发自主无人艇;MQ-8B“火力侦察兵”无人机完成首次系列飞行;美海军接收首枚CBASS鱼雷…… 相似文献
106.
107.
20世纪70年代以来,陆基无人机以其足够远的航程和较强的续航能力支援着海军行动,大大增强了海军的作战能力。近年来,世界各国尤其是海上强国对舰载无人机更是刮目相看、宠爱有加。究其原因,恐怕不能不涉及到它们在20世纪末海空战场上的突出表现。当1991年海湾战火燃起时,美国海军便决定在“密苏里”号等战列舰上配属多架无人机。这些无人机不负众望,不仅及时准确地侦察到伊拉克的海岸炮兵阵地位置,迅速将信息传送给美军作战指挥中心,而且为战列舰上的406毫米巨炮轰击提供了可靠的弹道修正数据。科索沃战争和阿富汗反恐战争中,大量… 相似文献
108.
109.
目前海事监管在效率和范围上都受到了设施的局限。而无人机具有体积小、机动灵活、操作简便、使用成本低、效率高、续航时间长等特点,在海事巡航、应急、航海保障工作中都能起到重要的作用,可有力促进海事现代化建设,有利于实现建立健全水上安全监管体系和海事公共服务体系的目标。 相似文献
110.
三维的飞行仿真技术,数据庞大,建立模型复杂,对计算机要求高,建立针对无人机飞参数据分析的简易航迹再现系统,将有很大的实用价值。为此论文研究了基于GMap .NET 框架的离线地图嵌入技术,探讨了离线地图数据库的建立原理以及GM apProvider接口原理,并成功应用到无人机航迹再现系统中,实现了多种离线地图的浏览与转换,拓展实现了无人机的航线预置与二维动态演示功能,达到了飞参数据分析的目的。使用结果表明,该系统对资源需求低,可靠性高,操作简洁,易于部署,能够满足对无人机飞参数据分析的需要。 相似文献