无人机装备使用阶段质量信息管理系统设计

针对无人机装备使用阶段质量信息管理模式和技术手段滞后等问题,设计并研制了无人机装备质量信息管理系统.分析了该系统的功能需求,探讨了系统部分主要关键技术.系统由数据采集、数据管理、安全监控、健康评估以及维修决策等功能组成,实现了对无人机装备质量信息有效可靠的管理.     

无人机光电技术的应用与发展分析

无人机光电技术在现代战争中发挥着越来越重要的作用.论文介绍了无人机光电技术的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了在现代战争中发展无人机光电技术的优势和重要性,重点探讨了几种无人机光电技术的性能及其特点,最后论述了无人机光电技术的发展动向与分析.     

倾斜摄影和BIM技术在公路设计中的应用研究

倾斜摄影技术和BIM技术结合应用既能体现宏观地理和微观结构的结合,又能生成三维可视化实体模型并赋予信息。应用在公路工程设计中,不仅能快速获取数据进行分析,还能保证信息准确可靠。     

基于形态检测与深度学习的高空视频车辆识别

为了准确提取广域场景道路交通信息,本文融合形态检测与深度卷积网络,提出了无人机视频车辆定位及车型识别方法. 首先,基于形态检测建立候选目标提取算法,并构建了含244 520 个无人机视频车辆样本的深度学习图像基准库;然后,通过增加卷积层、池化层及调整网络参数等方法对AlexNet 进行重构,提出了改进模型AlexNet*;最后,建立了基于候选目标提取算法与AlexNet*的车辆识别方法. 验证分析显示：AlexNet*的图像分类F1 均值达 85.51% ,优于AlexNet(82.54% )、LeNet(63.88% )、CaffeNet(46.64% )、VGG16(16.67% ) 及 GoogLeNet(14.38%);本文车辆识别方法对小汽车及公交车的正检率、重检率和漏检率均值分别达94.63%、6.87%、4.40%,可有效识别无人机视频目标.     

高职《航空摄影测量》课程改革与实践

在注册测绘师制度不断推进、无人机测绘技术迅猛发展的背景下,《航空摄影测量》课程如何更好地贴近生产实际、为学生未来职业素质提升奠定基础,是本次课程改革与实践关注的焦点。在已有课程建设基础上,将课程内容组织为6个教学单元,结合实际生产流程重新组织了教学顺序,淡化理论讲解、突出实践技能;针对注册测绘师考试大纲要求,增加了项目技术设计和航空摄影计算内容;针对无人机测绘工作需求,增加了无人机系统设计、无人机测绘工作流程等内容;最后重新组织了课程相关内外业实训内容。教学实践表明,本课程理论难度有所降低、实践能力训练得到加强,学生在工作中的适应能力有所提高。     

无人机集群在海上救援中的应用

分析无人机集群在海上救援领域的应用现状,以及技术、管理、法律政策方面存在的问题,从提高系统的集成性、构建智能决策支持系统等方面探讨加强应用的对策,为无人机集群在海上救援中的研究、应用提供参考。     

前沿军闻

美酝酿战术弹道导弹核潜艇;美海军实施H-1直升机升级计划;“火力侦察兵”无人机成功演示补给任务;新加坡引进瑞典潜艇;英国海军海湾级船坞登陆舰首舰即将海试;法国和意大利将联合建造多用途导弹护卫舰……     

面向铁路工程三维信息重建的无人机航线规划改进方法

铁路工程实景三维信息重建是为智慧化铁路建设而进行三维基础场景构建的新型技术手段,传统方法采用人工建模方式作业存在建模效率、精细化水平低等问题。针对这一问题,本文提出了无人机航线规划改进方法,采用安全缓冲区数据采集思路,具有作业风险低、建模精度高、数据冗余低的优势。在朝凌(朝阳—凌海)高速铁路工程中采用此算法与传统井字形算法同步开展数据采集、三维重建对比试验。结果表明：该方法获取数据量比传统算法减少21%,观测角度为传统观测的3.6倍,重建时间缩短21%,模型的精细化水平也得到了有效提高。     

轻型多旋翼无人机在海事执法工作中的应用与管理

文中介绍了轻型多旋翼无人机凭借体积小、质量轻、操作简单、成本低等优势成为了助力海事监管效能提升的重要帮手.但由于无人机参与执法存在一定的安全隐患,在使用中应加强风险管理并提出建立健全无人机使用安全管理机制;强化专业人才队伍建设;加强无人机飞行安全保障;强化无人机投保续保意识;推动海事无人机行业标准制定的风险管理对策.     

舰载无人机自动着舰动力学建模及控制算法

无人机在各个领域的应用已经越来越广泛。相比起传统的飞机,无人机不仅制造成本低,而且能够完成一些传统飞机无法完成的任务,比如远程侦测和军事打击等。但是无人机的发展和更大规模的应用仍然受到起飞和着舰技术的限制。自主轮式是未来发展的主要方向,此种方式的关键是自动控制算法的先进性和精确性。本文将在自主轮式的基础上,建立无人机起飞和着舰的数学模型,然后充分研究其动力学特性和控制算法。