小型四旋翼无人机建模与控制仿真

小型四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合飞行器,四只旋翼对称均匀分布在十字架结构的四个端点上,仅通过改变四只旋翼的转速即可改变飞行姿态.基于微型四旋翼无人机特有的机械结构和飞行原理,为提高其飞行性能和控制的稳定性,利用牛顿—欧拉方程,建立小型四旋翼飞行器的非线性动力学方程,并针对该模型设计一解耦PID四通道控制系统,且在Matlab/Simulink仿真平台上,对该PID控制系统进行仿真.仿真结果表明:通过改变旋翼的转速可实现四旋翼飞行器姿态的控制,同时该非线性模型和PID控制系统为其后续的四旋翼无人机的控制研究奠定了一定的基础.     

我国加强无人机对海洋环境监测与管理

无人机是无人驾驶飞机的简称,属一种采用无线电遥控装置和预编程序进行操纵和控制的不载人飞机。机上无驾驶舱,但安装有动力装置、操纵系统、自动驾驶仪和程序控制装置等设备。地面、舰船、车辆上或运载母机遥控站人员通过遥控设备,对其飞行进行引导、跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。     

基于无人机与卡车协作的封控社区生活物资配送方法

针对突发公共卫生事件情况下生活物资被病毒污染,小区内居民交叉感染及配送人员短缺等问题,本文提出一种基于无人机与卡车协作的封控社区生活物资配送方法。首先,规定无人机在完成每次配送后需要返回卡车位置处进行消杀,以配送过程中社区居民交叉感染风险和配送成本最小为优化目标,以配送服务完整性、无人机载货重量限制及生活物资时效性要求等为约束条件,建立混合整数规划模型,协同优化卡车额定载重、停靠位置、所需无人机数量和无人机组配送方案;然后,设计改进多目标粒子群算法求解模型,引入一种特殊的粒子编码方式,并耦合变异算子更新部分码位的粒子位置;最后,以长春市师范南园小区为例进行案例分析,从安全、配送 成本、工作强度及一次性防控物资消耗等4个方面和卡车与人工协作配送模式进行比较分析发现,卡车与人工协作配送方法可以令社区居民交叉感染风险降低至少 91.8%,日配送成本降低16.9%,人力资源投入减少50%,一次性防护物资支出节约46.1%左右。     

无人机飞行状态对数据传输的影响研究

无人机飞行过程中,不同飞行状态具有不同的信道特性,从而会影响数据的可靠传输.为分析这一影响,文章基于Bello提出的WSSUS信道模型,在分析无人机通信信道特性的基础上,得出无人机通信信道模型;随后将无人机飞行过程划分为起飞/降落、途中飞行和空中盘旋三个状态,并分别讨论三种状态下的信道参数;最后通过仿真,对三种状态下数据传输的误码率进行比较,分析影响数据可靠传输的主要原因.     

结合无人机和地面三维激光扫描技术获取高精度DEM及DOM

无人机航摄技术能够快速便捷获得小范围平面精度较高的DOM,但DEM高程精度较差;而地面三维激光扫描技术能够获取高精度DEM数据,但受视场角的限制,容易出现盲区和漏洞,且其制作DOM的难度大,效果不好。结合这两种技术来制作高精度DEM及DOM,通过对某山区的实验,表明采用这两种技术能够快速获取小范围高精度DEM和DOM。     

MQ-8B“火力侦察兵”开始舰载控制飞行试验

法国航宇防务网2008年1月8日报道，诺斯罗普·格鲁曼公司开始了MQ-8B“火力侦察兵”垂直起降战术无人机（VTUAV）的下一阶段开发计划，利用一套测试和训练控制单元进行了首次飞行试验。这一控制单元是精确控制台和其它设备的一种船舱内版本，集成在近海战斗舰（LCS）上为MQ-8B“火力侦察兵”提供作战应用。     

网络中心战与无人机的发展

介绍了网络中心战与无人机的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了在现代战争中发展网络中心战与无人机的优势和重要性,重点探讨了几种网络中心战与无人机的性能及其特点,论述了网络中心战与无人机的发展分析.     

基于无人机技术的高速公路建设施工信息化管理应用研究

野外大型基础设施的建设管理,因其管理范围广,工程量大,人员少等原因,无法做到现场实时监控管理,造成工程建设管理漏洞。通过利用无人机技术进行施工信息化管理在高速公路施工上的运用,一方面可以提升项目的管理效率,减少了安全风险,保证了工程质量;另一方面可以提高对不易到达或观察区域的检查频率,减少盲区,降低人员到"高、陡、滑、深"等区域的作业频率,减少安全隐患。同时,无人机技术的数据可追溯性强,可以对历史原貌三维重现,为项目建设运营提供数据支持。     

舰载无人机仿真验证系统

为满足舰载无人机战术控制系统的研发需求,以舰载无人机系统为应用背景设计并实现了舰载"无人机仿真验证系统".该系统集指挥控制、链路通信、任务载荷及视景显示于一体,实现了舰载战术控制系统控制无人机的过程仿真,为舰载无人机战术控制系统提供了仿真验证环境.     

基于灰色层次分析法的察打型无人机作战能力评估

文章简要介绍了某察打型中空无人机的性能特点,运用Matlab仿真的方法,以该型无人机的攻击能力为研究对象,使用灰色层次分析法对无人机作战效能进行评价。通过统计的方法建立各个部件性能之间的相关联系,结合了层次分析法和灰色理论,定量地对飞机攻击能力进行了评估,数值仿真结果证明了该方法对于无人机作战能力评估的有效性。