联合作战无人机情报处理与共享体系结构研究

联合作战战场上如何实现情报的综合处理和全域共享,满足信息化战场态势感知对电子侦察情报的需求,已成为重要的研究课题。论文对目前我军无人机情报处理与共享的现状和存在的问题进行了分析与总结,尝试性地构建了适应我军无人机未来发展需要的情报处理与共享体系,并提出了对无人机情报处理与共享的发展展望。     

电子战无人机分布配置干扰雷达建模仿真研究

电子战无人机分布配置干扰是对抗新型雷达的有效手段,在电子对抗领域扮演着越来越重要的角色。文章分别建立雷达在无人机分布式干扰情况下的探测威力和暴露区计算数学模型,通过实例仿真对比,得出不同配置情况下无人机干扰对雷达探测能力的影响程度。     

无人机干扰雷达作战仿真系统研究*

论文建立了雷达模型、雷达检测模型和雷达威胁模型,并在此基础上设计了无人机与敌方雷达的交互系统,最后设定具体作战背景,完成了无人机干扰雷达作战系统仿真,为部队使用无人机提供了一定的依据。     

3S技术在土地利用调查中的应用

基于无人机遥感图像的分类精度和高分辨率的图像特征,得出面向对象的遥感影像分类方法,即应用无人机遥感技术进行土地利用的快速详查信息提取。运用GIS技术,着重研究土地利用数据库的建立方法及构建过程,通过该数据库构建的时空模型,可有效地避免数据冗余问题,建立的数据库还可实现土地的详查追溯,通过图像的层次叠加获取历史土地详查的全区土地信息。     

无人机在海上搜救中的应用探索

文中以无人机在搜救行动中承担的任务角色不同,分别探索无人机在实现搜寻定位、远距离视频传输和救援物资投放任务的原理和实现方式。     

基于“3S”集成技术的铁路调查新方法研究

云贵川藏等山区铁路项目地形地质条件复杂,自然条件恶劣,用传统的调查方法效率低,风险高,难度大,适用性差,局部艰险地段调查精度无法满足设计要求。通过分析应用"3S"集成技术软硬件的优势,总结出一种新的调查方法,以应对艰险复杂山区铁路调查过程中面临的问题。本文首先阐述了奥维互动地图及无人机等具有"3S"集成技术的数字化软件、新型移动终端的特点及其优势,然后总结了调查新方法的流程体系,结合项目应用实例加以说明,最后与常规调查方法进行对比分析,得出了研究结论:基于"3S"集成技术的调查新方法具有精度高、效率高、风险低、适用性强等特点,能够有效解决复杂艰险铁路调查过程中面临的问题,可以在川藏等艰险山区铁路调查过程中推广应用。     

基于蚁群算法的植保无人机任务分配优化研究

针对植保无人机在多个小面积农产品种植区域农药喷洒任务分配优化问题,考虑农药喷洒时无人机任务分配对工作效率的影响,建立基于农药喷洒总收益最大的优化模型。采用蚁群算法求解上述模型,并设置算法中的编码、交叉和变异方式。通过算例分析,设置试验条件,试验结果表明,文中所构建的模型及算法对于无人机农药喷洒任务分配优化决策具有很好的参考价值。求解得到的植保无人机作业次序缩短了植保无人机的航行距离,提高了农药喷洒的工作效率,节省了人力物力,使喷洒作业更加方便高效。     

面向铁路巡检的无人机飞行路径规划方法

目前,铁路线路巡检主要仍由工作人员完成,这种人工检测方法费时费力,效率较低,且很难完成地质灾害区域、悬崖、桥梁等恶劣环境下的铁路线路检测。为了提高铁路检测效率,满足恶劣环境下铁路线路巡检需求,基于无人机、实时动态测量仪、云台、相机等设备搭建了一个铁路巡检平台,用于拍摄铁路线路的实况视频。并基于三次样条插值法建立了无人机飞行路径模型,用于规划铁路巡检平台的飞行路径。实验结果表明,使用无人机飞行路径模型生成的无人机飞行路径与铁路线路贴合度较高,证明方法有效。     

无地面控制点无人机影像空三定位精度分析

随着无人机技术的快速发展和影像匹配技术的进步,无人机技术被广泛应用于智慧城市、测绘生产、BIM系统等领域.网络RTK技术和PPK技术为无人机影像提供了高精度的位置信息,为无地面控制点无人机影像空三提供了可能.首先介绍了无地面控制点无人机影像空三的理论知识,接着利用模拟和实测数据对影响无人机影像空三定位精度的主要因素如重叠度与倾斜角、相机模型、外方位线元素精度与权值、外方位角元素精度与权值等进行了分析,最后对无地面控制点无人机影像空三的实施给出了工程实施建议.研究结果表明:无地面控制点无人机影像空三具有可行性,其实现取决于合适的飞行参数设置、高精度的外方位元素、最优的空三后处理解算和顾及高程异常改正.