无人机光电探测技术的现状及发展趋势

主要介绍无人机载光电探测技术的应用与装备现状,给出了典型无人机光电监视传感器系统,并分析了无人机光电探测技术的应用前景与发展趋势。     

国内外铁路巡检无人机应用现状分析（下）

详细阐述中国、美国、韩国、澳大利亚、荷兰等铁路巡检无人机的应用现状,总结无人机在铁路巡检上的优势。指出铁路巡检无人机存在航权受到限制、缺少飞行操作员、结果智能化处理水平低、受恶劣天气制约等问题,并从无人机的自动化程度、在铁路行业内的认可度、应用范围、巡检数据融合、接触网异物处理、运行管理水平等方面提出无人机未来发展方向。     

基于无人机的桥梁病害检测系统研究

根据无人机在桥梁检测中的优势和发展阶段,提出了一种全新的智能化无人机桥梁病害检测系统。采用TSP建模、遗传算法与路径搜索和坐标映射三个模块,使无人机能够在遍历所有区域的前提下检测的路径长度最短。通过病害图像拼接算法实现病害图像的准确拼接,采用深度学习网络对病害图像进行训练和特征提取,以提高病害自动识别准确率。无人机桥梁病害检测系统具有便捷快速、智能化、高效化和精准化等优势,能够满足现代化桥梁检测要求。     

舰载无人机对低空目标预警配置方法研究

低空突防的飞机和反舰导弹是威胁水面舰艇编队生存的主要目标,针对目前水面舰艇编队对低空目标预警存在的问题,对舰载无人机对低空目标预警的特点进行了分析,提出了舰载无人机对低空目标预警的配置要求,给出了舰载无人机对低空目标预警的配置方法。     

无人机红外辐射特性数值模拟研究综述

无人机的红外辐射特性是无人机战场生存能力和作战效能的重要因素。通过对无人机红外辐射特性研究的综述与分析,总结了无人机红外辐射特性的特点、内容、要求和研究方法。     

国外军用无人机技术的发展分析

无人机技术在现代战争中发挥着越来越重要的作用。文章介绍了国外无人机技术的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了在现代战争中发展无人机技术的优势和重要性,重点探讨了几种无人机技术的性能及其特点,最后论述了无人机技术的发展动向与分析。     

无人机技术在内河水运工程测绘中的应用

近年来,伴随着测绘硬件及软件设备的技术提升,无人机技术在各类测绘工程中的应用越来越多。本文以无人机技术结合内河水运项目实践,从航线布设、数据采集、数据处理进行研究,希望为测绘工作者提供借鉴。     

无人机三角法测量技术在航道施工监管中的快速判定应用研究

文章通过对消费级无人机三角法测量技术的快速判定研究,结合航道施工监管应用实践,为航道管理提出高性价比的快速判定应用方法。     

基于APM的开源测绘无人机组装流程探讨

随着测绘科技设备的快速发展,无人机在测绘领域的应用越来越广泛,并取得了一定的成绩。无人机测绘的优势在于可以快速、高效地获取常规测绘手段难以获取的地理信息数据。从现场的使用经验来看,由于飞手对飞机不熟悉,经常会出现不确定的飞行事故,不但影响现场项目进度,还会引发安全事故。为了降低无人机使用成本,以及更精准地控制无人机,根据实际制作经验,从开源软件Ardupilot出发,详细阐述基于APM自制4轴测绘无人机的过程,从开源无人机的硬件组成、无人机固件写入、各部件调试、无人机实测飞行等方面进行介绍。研究表明,自制的多旋翼无人机具有制作成本低、维修方便、续航时间长等优点,可满足铁路测绘行业基本的使用需求。     

公交车辆进出停靠站对城市主干路路段的交通影响

公交停靠站对城市道路交通运行具有重要影响,尤其是车辆运行速度较快的主干路路段.以直线式、左侧港湾式、右侧港湾式停靠站为对象,利用无人机采集数据,构建影响率计算模型,研究和对比分析公交车辆进出不同型式停靠站时对主干路路段的交通影响.结果表明：受影响的社会车辆行为表现为减速跟驰、减速通过、停车等待、变换车道、借道通过 5种,以减速跟驰和变换车道为主;直线式停靠站对交通运行总影响最大;公交车辆在直线式停靠站静止停靠时影响最大,在港湾式停靠站加速出站时影响最大,且其在左侧港湾式停靠站处的停车不规范,易导致社会车辆的借道通过行为;受影响的社会车辆行为发生位置的分布亦区别较大.