城市区域物流无人机路径规划

针对城市区域物流无人机路径规划问题，采用栅格法进行环境建模，综合考虑无人机性能、任务性质和城市环境等影响要素，以航程、高度变化和危险度最小为目标函数，构建多约束物流无人机路径规划模型.改进A*(A-star)算法求解：为合理预估距离，采用欧氏距离与曼哈顿距离线性组合的方式设计启发函数；为提高搜索效率，引入双向搜索策略；为保证平稳飞行，采用B样条(B-spline)法进行路径优化.结果表明：模型可以实现多目标优化，具有有效性；算法与传统A*算法相比，规划时间少，规划路径航程短，高度变化少，飞行安全稳定.分析参数权重值得出：当3个子目标代价权重系数分别为0.4、0.1和0.5，2种距离权重系数分别为0.15和0.85时，规划路径最优.     

凯卓立:迈出历史性一大步——凯卓立江苏盐城生产基地隆重开业

以跨省建立并启用江苏盐城生产基地,实现产能与产品系列扩展,以及设备水平和营销能力极大提升等为标志,深圳凯卓立公司迈出了历史性的一大步。通过打造核心竞争力,向上下游产业链适当延伸,积极参与国际国内合作,成为高端上装系统集成供应商,力争用3年时间进入国际三甲,成为凯卓立的新目标。     

基于改进层次分析模型的舰载无人机系统修理级别分析研究

在对原有舰载无人机系统评价指标体系进行组合优化以简化修理级别分析流程的基础上,从利用三标度法简化判断矩阵的构建和采用最优传递矩阵性质避免一致性检验两个层面对层次分析模型进行了改进,并基于这一改进模型对舰载无人机系统的修理级别分析模型进行了研究。算例表明该改进模型计算过程简单、结果可靠。     

复杂电磁环境下电子战无人机作战应用研究

综述了电子战无人机的主要优势,从情报获取、电子攻击、电子防御及承担多用途多任务四个方面分析了电子战无人机在复杂电磁环境下的应用,并介绍了电子战无人机发展的主要趋势。     

基于xPC目标的无人机飞控半实物仿真技术研究与应用

文章在掌握xPC Target工具技术的基础上,以实验室项目为背景,在xPC Target环境下,使用MATLAB的无人机硬件在回路仿真技术,将建模理论、飞行控制技术、计算机仿真技术、xPC目标硬件接口技术、硬件在回路仿真平台构建技术等融于一体,实现了无人机飞行控制系统开发和测试平台的统一。最后在半物理仿真条件下对设计进行了仿真测试,验证了仿真平台的可行性。     

无人机技术在航标领域应用展望

无人机技术的应用可以对海上航标巡检、损害评估、应急反应、节能减排提供有效的解决方案。利用无人机获取的中、高分辨率遥感影像可以对辖区水域航标状况、通航环境以及海洋环境变化情况提供定量和直观的判断依据,与现有航标管理手段相结合,可以构成海上巡检、陆地遥测遥控、空中监测的立体航标维护保障体系,同时满足应对海上突发事件的需求。     

无人机遥感系统的海事应用

无人机(英文为Unmanned Aerial Vehicle,缩写UAV)是一种有动力驱动、机上无人驾驶、可控制、能重复使用、可携带多种设备、执行多种任务的航空器的简称。无人机与遥感技术的结合,即无人机遥感(英文     

无人机的多种用途

无人机是指用遥控设备或自身程序控制的无人驾驶飞行器。它以计算机或遥控系统为"脑",以可见光和红外探测器为"眼",以各类机载武器和功能设备为"爪牙"。一、无人机的好处无人机最大的好处,是不必担心人员安全,也不必担心飞行员的体力限制。无人机可以执行各种最为危险的任务,例如在最恶劣的天气下攻击最危险的目标——最坏的结局不过是损失一架可以大量生产的飞机;     

美军“倒萨”的新兵器

在2001年10月开始的美国对阿富汗战争中,近乎实时决策和能够快速反应的系统网络(“网络中心战”系统)的部署深刻地影响了美军的作战条例。国防工业中的一些顶级的工程师和技术人员与国防部进行了密切的合作,共同加速新兴武器和系统开发与研制,使它们能够在下一次作战中发送到士兵手中。来自各军种的作战人员,包括中情局的人员都投入到频繁的部署训练和实战性的实验当中,对可能在伊拉克战争中首次使用的武器进行测试。应急计划史无前例地运用新战术、新装备,电子和心理战也得到了广泛地应用。以下是可能在这次“倒萨”作战中引入的新型武器装备。     

东风公司83辆阅兵车圆满完成受阅任务

国庆60周年阅兵式上，83辆东风汽车承载着12万东风人的光荣与梦想，顺利通过天安门检阅台，其受阅军车数量高居首位。83辆军车中有“猛士”引导车40辆和东风商用车军车43辆，包括33辆EQ2102和10辆EQ2102N，分布在通信方队（总参）、无人机方队（总参）和后勤保障方队（总后）。