无人机机载激光雷达测绘技术在航道整治工程中的应用

机载激光雷达测绘技术具有穿透植被、灵活性强、高精度以及作业安全等优点，结合无人机技术无需专门起降场、作业灵活、转场方便和成本较低的特点，能够快速获取地表三维点云数据，广泛应用于多个领域。在黑沙洲水道航道整治二期工程中，对重点局部区域在不同阶段利用无人机机载激光雷达测绘技术进行多次测绘，得到高精度地表丰富信息，结合多波束水深测量得到的水下地形数据，对整治前、整治中和整治后的抛填、淤积、崩塌和冲刷数据进行综合分析和评价，指导工程设计、施工、监测和验收，为类似工程实践提供技术范例。     

城市物流无人机起降点布局规划研究

针对城市物流无人机起降点布局规划问题，考虑不同级别的物流无人机起降点，构建以总经济成本最小和客户满意度最高为目标，以禁飞区、无人机性能、容需匹配等为约束的整数规划模型。设计人类学习优化算法(HLO)，引入随机学习算子、个体学习算子和社会学习算子。在此基础上，基于真实地理信息数据和物流数据设计仿真实验，验证模型与算法有效性。实验结果表明，所建模型可以实现起降点的合理布局规划，适用于大规模资源配置，具备有效性；人类学习优化算法较遗传算法求解精度与收敛速度更优，表现出较佳性能。参数分析表明，基于该仿真环境的最优经济成本权重和客户满意度权重设置为0.4和0.6，最佳算法学习概率参数组合为5/n和 (0.8+2/n)。据此可对城市物流无人机起降点布局规划提供决策依据。     

基于无人机倾斜摄影的公路边坡三维重建与灾害识别方法

边坡灾害调查是及时发现边坡灾害隐患、预警边坡突发事故、避免重大人员伤亡和财产损失的重要手段.为克服传统人工边坡调查方法效率低、风险高、难度大等缺陷,提出了基于无人机倾斜摄影的公路边坡三维重建和灾害识别方法.引入运动恢复结构(Structure from Motion,SfM)和多视图立体匹配算法(Multi View ...     

基于GIS的油气管道无人机巡检平台研究

文中通过无人机技术获取遥感监测影像、Laravel开发模式、Cesium 3D三维模型,整合燃气管线信息,构建了基于GIS的长输管道无人机巡检管理平台,实现了无人机巡视、GIS管理的智能化巡检,并应用于山东省滨州市某天然气长输管道,提高了长输管道的巡检作业效率.     

无人机着舰纵向控制系统研究

在通信控制技术快速发展背景下,为在局部战争中能够占据优势地位,有必要研发毁伤力与机动能力较强的信息化平台。其中,海军信息化平台具体指的是参与到海上战争的舰艇与空中飞行器,是重要的作战资源载体,装设了多种系统,同样也涵盖了大量指挥作战人员。无人机搭载装舰的应用,为舰艇与海上编队提供了感知能力较强的战斗平台,风险系数明显下降。最重要的是,无人机着舰控制系统和舰载有人机回收系统的硬件设备以及支持软件相同,能够形成整体系统,对网络系统信息资源以及兵力资源有效共享。本文将以无人机着舰为例,重点探讨其纵向控制系统,以不断优化无人机着舰的功能。     

海军舰载无人机的现状及其发展趋势

介绍了目前美国、以色列、加拿大等国的舰载无人机的发展现状、主要机型及其性能参数等，阐述了舰载无人机在现代海战中的作用以及未来的发展趋势。     

无人机的特点及其在公路工程建管养领域中的应用研究

科技的快速发展带来了无人机遥测技术的越发成熟,其工作效率高的特点将有望成为工作量与日俱增背景下公路工程建设、管理和养护领域的重要技术支撑。研究表明,现有无人机种类、型号和应用领域非常多,已被成功地运用于公路工程建设期间的水土保持、地形勘测及调查选线和质量检查及现场管理等过程,而建成后公路工程的养护检查和巡查及应急指挥等过程也越来越多地引入了无人机遥测系统。工程实践表明,无人机遥测技术操作简单、成本低廉和环境适应能力强,使用过程中具有全面细致、不影响交通且不占用道路资源的特点,其引入后提高了工作效率、数据精确性、实时性和预警性。由于结果精度高、自动化程度高、信息可信度高,无人机遥测系统的结果可以直观和准确地反映施工和应急现场多角度景物的全过程。     

无人机的发展分析

介绍无人机的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出在现代战争中发展无人机的优势和重要性,重点探讨几种无人机的性能及其特点,对无人机的发展进行了分析.     

无人机的光电载荷与应用分析

介绍美国无人机光电载荷的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出在现代战争中发展无人机的优势和重要性,重点探讨几种无人机的性能及其特点,最后论述美国无人机的光电载荷与应用分析.     

奥地利“坎姆考普特”S-100无人机成功进行舰上起降试验

[据法国航宇防务网2008年4月15日报道]2008年3月16日，奥地利席伯尔（Schiebel）公司的“坎姆考普特”S-100无人机从位于阿拉伯海的巴基斯坦海军21型护卫舰上起飞，成功地完成了飞行任务。