美国舰载无人机系统研究

针对美国海军现有舰载无人机系统发展现状,开展舰载无人机系统发展研究。文章对无人机平台、任务载荷、测控与信息传输终端、着舰引导设施、舰面控制站、发射与回收装置、专用维护保障设施等方面进行分析,研究了舰机适配性,最后预测了舰载无人机系统的未来发展方向。     

无人机在公路养护中的应用研究

随着国民生活水平的提高,公路交通量不断提升、载重车辆不断增加,给公路养护增加了很大的负担,公路行业也由此步入了“建养”并重的阶段。传统的养护模式无法完全适应当代的公路交通需求,需要探索更加科学、先进的养护技术。基于此,对无人机在公路养护中的应用进行研究。首先,以宁夏固原片区为例分析公路养护特点及难点;其次,分析无人机在公路养护中的应用价值;最后,对无人机在高速公路养护中的具体应用进行研究,以期为公路养护工作提供新思路,有效提高资源利用率、节约养护成本、提高日常养护工作效率。     

多约束条件下无人艇和无人机集群协同航迹规划

[目的]为实现海上无人集群在执行任务过程中的安全航行和通信保持,开展无人艇(USV)和无人机(UAV)集群协同航迹规划问题的研究.[方法]采用禁入和禁出地理围栏进行场景建模,将规避威胁和障碍问题转化为地理围栏约束.针对平台之间的碰撞冲突和通信连接问题,提出基于时序检测的碰撞冲突和通信保持约束判断准则.以集群平均航行时间...     

基于无人机激光雷达的港口堆垛智能化测量作业系统

针对国内传统港口散货堆场的货垛测量及存量更新存在过程复杂、误差大等问题,提出基于无人机激光雷达在港口散货堆场内的智能化测量作业技术。该技术以多旋翼无人机作为基础巡检平台,通过搭载激光雷达、双光吊舱和三光吊舱等作业设备,实现对港口散货堆场内堆垛货物的高精度测量（毫米级）和智能化监控,从而有效提高港口堆场盘库的测量精度和数字化管理深度,为港口散货堆场的日常智能化监管奠定良好的基础。     

基于无人机视频拍摄的高速公路小型车换道行为特性

为了研究高速公路小型车的换道行为特性,采用2台无人机同时在200 m的高空对交通流进行拍摄,获取交通流运行状态。构建拍摄路段的高精度地图,获取每一时刻车辆的精确运行状态数据,在此基础上对2个视频进行拼接,最终获得车道位置、速度、车辆编号等8项关键指标,共提取换道行为1 520条,筛选后得到完整的自由换道数据942条。采用车辆轨迹是否持续偏移作为判断换道行为起终点的依据,在此基础上分析换道的时间长度、空间长度、与周边车辆的相互状态以及换道行为的安全性等16个特征参数。得出平均换道时间长度为6.09 s,平均换道空间距离为148.08 m,换道时间与空间长度均符合对数正态分布。换道车辆与目标车道后方车辆的平均距离最小（34.29 m）,其相对距离在10 m以内的占28.24%,驾驶人为了加快行驶,在与目标车道后方车辆相对距离较小的情况下,依然采取换道措施。与正前方车辆的相对速度差最大,平均值为10.2 km·h^-1,并且在83%的情况下,本车的速度大于前车,说明车辆自由换道是由于前方车辆行驶速度较慢所引起。采用TTC,MTC分别对换道起始时刻的安全性进行分析,并将安全状态划分为4种类型：严重-紧急状态、严重-非紧急状态、非严重-紧急状态、非严重-非紧急状态。其中严重-非紧急,非严重-非紧急这2种状态占比最高。该研究成果对了解中国驾驶人在高速公路上的换道行为特性,以及对建立适用于中国实际交通环境特征的换道行为模型具有一定参考意义。     

无人机保障舰炮对岸火力支援综合效能评估研究

在分析无人机保障条件下舰炮对岸火力支援需求的基础上,运用模糊综合评判和层次分析法对无人机保障条件下的舰炮对岸火力支援作战效能进行了评估,对影响舰炮对岸火力支援作战效能发挥的各个因素进行定量分析比较,得出的相关结论有助于提高火力支援综合效能。     

美军UAV战术通用数据链

通用数据链（CDL）是美军目前在多个ISR传感器、传感器平台及地面及海上终端间提供双向通信的主要手段。而战术通用数据链（TCDL）是针对UAV研发的CDL的下属系列。在简要介绍美军CDL计划的基础上,重点探讨美军TCDL计划的发展,技术要求,特性及应用;并且详细介绍了L-3公司的系列产品。     

国外舰载无人机的发展现状

舰载无人飞机能够克服舰载直升机和航母载飞机不足,具有价格不高,技术比较简单,使用的经济性、灵活性、实效性较强,出勤率较高等优点,适宜执行战场侦察监视、目标指示、无线电中继、校正弹着、空中预警和协调指挥,干扰、破坏敌方通讯指挥与雷达系统,以及对重要目标实施空袭等高风险任务。可以预见,在不久的将来,舰载无人飞机必将以其独特的优势,在水面舰艇武器装备中占据重要的地位。     

战术无人机的任务载荷与发展分析

介绍战术无人机的任务载荷与发展分析的发展历程以及装备的研制、改进情况，指出在现代战争中发展战术无人机的优势和重要性，重点探讨战术无人机的性能及其特点。     

倾斜摄影测量在港口中的应用及精度分析

针对如何在大范围水域覆盖地区(尤其包括如防波堤或LNG码头等三面环水的条带状区域)生成高精细程度、高位置精度的实景三维模型,采用倾斜摄影测量技术并以港口的具体工程为例进行研究,系统梳理该技术的应用流程,并对生成的实景三维模型进行精度统计,取得了平面精度及高程精度均优于2个像元大小的高精度效果.验证了该技术流程应用于港口...