倾斜摄影测量在港口中的应用及精度分析

针对如何在大范围水域覆盖地区(尤其包括如防波堤或LNG码头等三面环水的条带状区域)生成高精细程度、高位置精度的实景三维模型,采用倾斜摄影测量技术并以港口的具体工程为例进行研究,系统梳理该技术的应用流程,并对生成的实景三维模型进行精度统计,取得了平面精度及高程精度均优于2个像元大小的高精度效果.验证了该技术流程应用于港口...     

在航船舶尾气无人机遥测技术研究与应用

为打好船舶大气污染防治攻坚战,落实交通运输部海事局"陆海空天"一体化海事监管体系建设方向,提升我国海洋、内河及环境情况复杂水域中在航船舶尾气监测的自动化水平,研究了小型化的船舶尾气嗅探传感器,利用无人机搭载嗅探传感器实时监测在航船舶尾气中的SO2和CO2浓度,依此反推船舶燃油的硫含量.选择对上海(排放控制区)关键水域的...     

法国造舰局首次完成无人机舰上自动降落试验

据法国航宇防务网2008年10月14日报道，2008年10月9日和10日，法国造舰局成功地使一架旋翼无人机（UAV）以自动模式在一艘正在地中海航行的法国海军驱逐舰“蒙特卡姆”号上完成了降落。     

美国无人机的光电转塔与发展

介绍美国无人机光电转塔的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了在现代战争中发展无人机光电转塔优势和重要性,重点探讨了几种无人机光电转塔的性能及其特点,最后论述了美国无人机的光电转塔与发展分析.     

空中添羽翼 “飞龙”无人机飞行队为“一体化”注入科技动力

推进海事监管和航海保障一体化融合发展是落实"交通强国""海洋强国"的重大举措,南海航海保障中心紧紧围绕保障水上交通安全,不断推动南海海区海事监管和航海保障一体化融合发展向纵深推进。南海航海保障中心"飞龙"无人机飞行队现拥有7名持证驾驶员和20余架大中型无人机.     

无人机仿真与控制系统数据交互

随着无人机技术的迅速发展,各种针对于无人机系统的仿真也在不断研究之中。实验室环境中搭建的无人机仿真系统如何与控制系统耦合成了较为关键的问题。这其中包括控制系统对仿真系统的指令控制,以及后者对于前者的命令反馈、状态信息的传递和视频图像的传输等等。为了配合舰面战术控制系统的开发,根据实际应用的需要,采用通用的无线传输协议,用无线通信的方式模拟无人机与舰面战术控制系统的上下行数据链路的传输,起到模拟无线信道的模拟作用。结果证明该方法很好的耦合仿真系统与控制系统,为控制系统对无人机的操控提供一种很好的验证手段。     

基于无人机的船舶尾气移动监测平台研究

为实现对在航船舶使用燃油硫含量的监管,提高海事执法效率,研究基于无人机的船舶尾气移动监测平台,使用无人机搭载嗅探技术尾气监测吊舱,监测船舶尾气中SO_2和CO_2浓度,从而推算出船舶使用燃油硫含量。通过对航行于上海港的多艘船舶进行实测和推算,比对实际燃油硫含量数据,分析该移动监测平台的实用性以及该平台在船舶尾气监测过程中存在的问题,提出合理化建议。     

海上救助无人机设计、功能及应用

对无人机的系统设计、功能性设计与应用设计展开分析。阐释救助无人机的海上应急救助效能,包括保障救助人员生命安全,扩大搜救范围,减少搜救时间和降低救助的经济成本。最后提出海上救助无人机研发的技术难点,分别为抗风浪能力、电池续航能力和载重飞行能力,供业界参考。     

下一代浅海低空监控系统中的无人机应用场景分析

在海洋监控方面,由于航空飞行器的限制,浅海低空监控领域一直处于空白状态。随着无人机技术的快速发展,无人机逐渐在浅海低空监控领域发挥着越来越重要的作用。本文研究无人机航迹数学模型及约束条件,提出基于遗传算法及模拟退火算法的航迹规划算法。     

舰载无人机回收的惯性导航电子系统设计

中国是海洋大国,同时也是海洋军事强国。舰载无人机在未来海洋战争中具有不可替代的作用,它可以实现对舰船的火力支援、远程侦察、中继通信、反潜作战、超视距作战等功能,并且没有人员伤亡,成本低。舰载无人机回收是当前世界各国研究的热点。本文提出一种基于惯性导航的舰载无人机回收电子系统设计,对惯性导航的原理进行介绍,并分析了系统的整体架构,使用TMS320F2407作为核心处理器,能够对陀螺仪和加速度计信号进行处理,并能接收无线控制信号,重点对陀螺仪信号的采集及滤波处理过程进行研究。