基于仿人智能控制的无人船自动驾驶系统的研究

无人驾驶技术是现代智能自动化领域的研究热点,信息化及智能化是海上军事领域的发展方向,无人驾驶技术成为海上军事领域研究热点。海上船舶及水下舰艇的运行环境较为复杂,各种作用力(如海风、海浪、推进力等)综合施加于船体,形成了一个非线性时变系统。本文设计基于仿人智能控制的无人船自动驾驶系统,其重点是利用仿人智能控制器来实现对驾驶船舶目标轨迹的精确跟踪,最后进行仿真并与传统的PID控制器进行对比分析。     

布鲁塞尔提高城市轨道交通运能

<正>0概况近年来,布鲁塞尔城市人口迅速增长使公共交通客流量持续增长,该城市人口从2000年的96万人增加到2012年的114万人,2014年将达到131万人。2012年布鲁塞尔运输公司(Stib)的公共汽车、有轨电车和地铁共运送乘客3.488亿人次,有轨电车运量占35%,地铁运量占38%。根据该公司的预测,客流量还将呈持续上升趋势,到2016年到可达到4亿人次,到2025年可能达     

IT产业与汽车行业的结合是大势所趋——专访德尔福公司首席技术官及全球高级副总裁Jeffrey J．Owens

今年7月，底特律这个因汽车业闻名的城市，最终以超过180亿美元的负债，申请破产保护。就在底特律濒临破产的同时，一场关于硅谷的IT精英们正在发起挑战传统汽车行业的革命，如谷歌的无人驾驶技术，来自硅谷的电动车品牌特斯拉也吸引着全球汽车业的目光。特斯拉的风行，跨界结合了时尚、科技和工业，在某种程度上似乎颠覆了传统的汽车业。一时间业内关于底特律传统汽车行业的终结对比硅谷汽车业的崛起成为业内热议的话题，未来汽车业互联和无人驾驶技术的实现对硅谷寄予热望。     

2020年，汽车无人驾驶肘代日产公布自动驾驶基准

好菜坞科幻电影中那些无人驾驶汽车穿行城市中的镜头，9月出现在美国南加州托洛海军陆战队航空站旧址的跑道上，不过坐在车里的主人公换成了我，而会自动驾驶的汽车正是聆风，日产汽车宣布到2020年，将会推出多款搭载商业化自动驾驶技术的车型     

互联网也要沾汽车的“光”儿

进入金秋，汽车行业非常热闹，先说几件特别吸引眼球的事儿，一是搜索引擎大佬百度准备研发无人驾驶汽车，推出CarNet等互联网应用产品；二是国内的电动汽车开始飘洋过海，江淮率先撬开北美大门，有2000辆纯电动车要出口美国；     

无人驾驶单轨系统的好处

一、单轨系统的独特性 单轨系统在城轨交通中具有很长的历史。第一个用于城市轨道交通的单轨系统于20世纪60年代在日本的东京开始运营。从那以后很多城市都建设了单轨系统，其中包括很多国际大都市如纽约和迪拜等。     

谷歌无人驾驶汽车装用的雷达传感器

叙述谷歌无人驾驶汽车用激光雷达传感器与自动制动系统用车载毫米波雷达传感器,阐述恩智浦半导体公司试制的77GHz频段车载毫米波雷达用收发器。     

无人驾驶汽车横向滑模控制仿真研究

使用2自由度车辆模型将基于视觉预瞄的无人驾驶汽车横向运动模型简化。对简化后的模型,引入滑模控制的方法,通过控制输入量(前轮转角)使预瞄点处的航向偏差和横向距离偏差最小。同时考虑到滑模控制存在的抖振现象会影响整个控制的稳定性,使用具有连续变化特性的双曲正切函数代替符号函数。最后通过CarSim和Simulink联合仿真验证方法的可行性。     

全自动无人驾驶系统中的综合监控系统

介绍了服务于全自动无人驾驶系统的综合监控系统的基本工作内容及其定义,阐述了综合监控系统的基本框架,并对软件平台、实时数据库、火灾报警系统的部分集成、紧急后备操作盘等的关键性技术、对应架构进行了介绍。     

新一代智能交通全出行链集成系统设计

智能网联汽车已成为汽车技术发展的大势,通过融合智能网联汽车和智慧交通技术,以自动驾驶车辆的需求为核心,应用深度学习、边缘计算以及领先水平的车路感知融合、车路云控协同等方法,构建"智能网联汽车+智能交通+智慧城市"全出行链场景,实现无人驾驶在智慧道路、智慧停车、智慧园区的综合应用,为后续工程建设、产业化落地提供强大的技术支撑,进一步推动自动驾驶产业的发展。