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5G技术逐渐实现商用,给智能交通领域带来十分显著的变革.智慧公路、无人驾驶车辆、智慧灯杆等在发展中应用到了5G技术.但其在交通领域所能发挥的潜力远不止于此.未来,5G技术与多个领域的结合必将给我们的生活带来更多的变革. 相似文献
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<正>常言道:一心不能二用。司机驾车时需要集中精力,容不得三心二意,应当保持高度的注意力,及时发现和处置路面出现的情况;而驾车时接听或拨打手机最容易分神,会分散司机的注意力,影响发现和判断及处置能力,尤其是低头看手机的行为促使高速行驶的机动车处于"无人驾驶"状态,由此导致的交通事故时有发生,轻者车辆碰擦,重则造成 相似文献
123.
124.
125.
新加坡陆路交通管理局从庞巴迪公司订购了219辆无人驾驶地铁车,将运行于40km长的市区线路第1段、第2段和第3段,该合同总价值5.71亿新加坡元(3.8亿美元)。从2012年开始交付,一直将持续到2016年。Movia型列车的最高运行速度为90km/h,为3辆编组。 相似文献
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针对机场航班延误和拥堵现象日益严重以及地面特种车辆服务航班效率低且存在较高安全隐患的问题,研究了面向机场飞行区无人驾驶清水车的优化调度方法。通过将无人驾驶清水车服务航班硬时间窗与梯形模糊隶属度函数相结合构建航班服务水平函数,结合传统C-W节约算法,考虑无人驾驶清水车服务机场航班的时间规则,实现了无人驾驶清水车总行驶路程最短以及航班服务水平最高的目标。考虑服务航班数量总和,衡量每辆无人驾驶清水车的服务航班阈值,并提出了服务航班任务量的差异评价值。新算法在C-W节约算法路径优化结果的基础上对未达到服务航班容量极限的子路径进一步优化,实现了所需服务航班的无人驾驶清水车数量最少、服务航班数量差异化最小的目标。以国内某机场航班信息为例,结果表明:与单车单服务模式相比,服务总路程节省59.36%,车辆使用减少84车次,航班服务水平为93.78%,航班任务量的差异评价值由93.32%降低至43.96%;与基准算法相比,新算法在实现任务量均衡的同时并不会增加总行驶路程,且将服务航班任务量的差异评价值由2.72降低至0.44,显著提高了车辆服务航班任务量的均衡性。 相似文献
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129.
130.
文章提出了一种无人驾驶纯电动汽车制动扭矩分配控制方法。该方法首先根据动力电池、驱动电机状态以及整车状态计算驱动电机最大能量回收扭矩,并在此基础上进行需求制动扭矩分配;接下来创造性的将电机系统引入到制动控制系统中,充分考虑了液压制动系统由于温度(如热衰减)、部件机械特性以及环境等影响其输出制动力矩稳定性与准确性的因素,通过电机能量回收所产生的制动扭矩对此进行补偿,保证最终车辆制动过程中所产生的负向加速度与需求保持一致。最后通过实车实验,验证了该方法的可行性与可靠性。 相似文献