基于PRT交通系统的自动防护系统

PRT个人捷运交通系统为无人驾驶功能的新型交通系统,具备乘坐舒适、搭乘便捷、较低建设成本、较低运营成本的优点。PRT系统由小型车辆及其专用走行线路组成,将传统人等车的理念转变为车等人。文章分析了适用于PRT车辆的专用自动防护系统(AVP系统),其独立于PRT的中央控制系统,利用物理块原理实现车辆自动防护及防撞,确保所有车辆在线路上有序运行,确保车辆无追尾、碰撞等安全事故发生,确保车辆在线路交汇处安全有序通过。文章从AVP系统的结构组成、信号时许、可靠性分析入手,可为后续PRT工程提供参考。     

基于多属性决策的无人驾驶自主变道决策技术研究

在无人驾驶领域,随着车辆上布置的传感器不断丰富,无人驾驶系统可以从周围环境获得更多的信息,从而为车辆的自主判断行为决策带来可能。然而即使是有经验的驾驶员在进行变道动作的时候也需要格外的小心,因此无人驾驶系统的变道行为分析需要做到足够准确和谨慎,才能保证安全性,这也正是目前为止还没有非常完善的无人驾驶变道决策系统的原因。本文提出一种基于多属性决策的无人驾驶自主变道决策技术,帮助无人驾驶车辆在道路行驶中进行更有效、更安全的自主变道决策。     

无人驾驶新概念--Scania AXL自卸车

瑞典Scania公司推出了无人驾驶车型系列中的最新型号——Scania AXL,无驾驶室全自动驾驶概念车型。这是重型无人驾驶车辆发展上的一个里程碑,Scania公司不同领域的专家组成了团队共同开发出的概念型载货车。模块化系统是设计的核心。目前对无人驾驶的车辆的需求在不断增长中,矿山和大型封闭式建筑场地是无人驾驶车辆理想的运行场所。Scania公司称这是朝着未来运输系统发展的一个重要步骤。     

利用视觉传感器图像处理技术实现前方车道线识别方法研究

车道线识别方法的突破对于无人驾驶汽车的研究具有重大意义,文章分析了基于深度学习的两种车道线检测算法,利用了视觉传感器图像处理技术对车道线进行了识别,研究了语义分割的算法.视觉图像处理则分别用目标检测算法和语义分割算法对车道线进行了识别,对两种算法做出了分析比较.研究结果表明:基于深度学习的语义分割网络具有更好的车道线识...     

无人驾驶汽车多传感器融合研究概述

传感器感知和识别是无人驾驶汽车的一个关键技术,是路径规划、智能决策和自动控制的基础,是近几年汽车发展的新兴技术.本文论述了多传感器融合技术的具体概念、分类、体系结构和主要算法,总结多传感器信息融合的发展要求和未来展望.     

基于无人驾驶车数据的快速路排队长度实时检测方法

交通拥堵是造成城市交通延误和运输资源浪费的重要原因。为了实时有效的对交通拥堵现象进行检测及预测,本文搭建了一套基于无人驾驶车数据的快速路排队长度实时检测系统。针对交通拥堵中的交通流现象和特点,本文基于无人驾驶车采集数据的特点,应用交通波理论,提出基于斜率法和LWR交通流模型法的两种方法对交通波波速进行估计,进而对排队长度的实时检测,最后使用NGSIM数据集对该系统进行验证。结果表明,基于LWR交通流模型法的方法二估计结果更接近于真实值,且无人驾驶车比例越高,估计结果越准确。实验证明该系统具有实时性、高效性和准确性的优点。     

基于光电导航无人驾驶电动汽车自动寻迹控制系统研究

在轮毂电机驱动电动汽车技术的基础上,采用光电传感器自动辨识行驶路径,利用车辆行驶预瞄理论,开发了无人驾驶汽车自动寻迹行驶控制系统.试验表明,该系统稳定性好、控制精度高和响应速度快.     

无人驾驶的智能汽车

一辆呈流线型的新式小轿车在马路上快速行驶着，突然一个行人从路边横穿过来，汽车先鸣喇叭，然后立即将车刹住。而当行人穿过马路后，汽车又徐徐开动，向前驶去。这时，在街道上行走的一些人透过车窗看到驾驶员的座位上空空无人，而后面的座位上坐着乘客。人们感到奇怪，怎么没有司机竟能将车开得这样熟练自如呢？这是什么样的新潮车？     

抓好国内外两个市场 促进工业车辆行业持续快速发展

工业车辆是工程机械的重要分支,是物流行业的重要装备,它是以内燃机、蓄电池——电机、液化气——内燃机为动力的搬运、仓储和装卸类的搬运机械。普遍适用港口、车站、货场、车间、仓库(包括超市)、油田及机