无人驾驶的智能汽车

一辆呈流线型的新式小轿车在马路上快速行驶着，突然一个行人从路边横穿过来，汽车先鸣喇叭，然后立即将车刹住。而当行人穿过马路后，汽车又徐徐开动，向前驶去。这时，在街道上行走的一些人透过车窗看到驾驶员的座位上空空无人，而后面的座位上坐着乘客。人们感到奇怪，怎么没有司机竟能将车开得这样熟练自如呢？这是什么样的新潮车？     

基于多属性决策的无人驾驶自主变道决策技术研究

在无人驾驶领域,随着车辆上布置的传感器不断丰富,无人驾驶系统可以从周围环境获得更多的信息,从而为车辆的自主判断行为决策带来可能。然而即使是有经验的驾驶员在进行变道动作的时候也需要格外的小心,因此无人驾驶系统的变道行为分析需要做到足够准确和谨慎,才能保证安全性,这也正是目前为止还没有非常完善的无人驾驶变道决策系统的原因。本文提出一种基于多属性决策的无人驾驶自主变道决策技术,帮助无人驾驶车辆在道路行驶中进行更有效、更安全的自主变道决策。     

抓好国内外两个市场 促进工业车辆行业持续快速发展

工业车辆是工程机械的重要分支,是物流行业的重要装备,它是以内燃机、蓄电池——电机、液化气——内燃机为动力的搬运、仓储和装卸类的搬运机械。普遍适用港口、车站、货场、车间、仓库(包括超市)、油田及机     

城市轨道交通无人驾驶信号系统设计需求分析

城市轨道交通无人驾驶系统是一种代替司机行使列车控制和驾驶功能的信号系统。分析了无人驾驶技术在成本和节能方面的优势,就无人驾驶系统对车载子系统、轨旁子系统、停车场、日常运营服务的设计需求进行了分析。从设计层面看,CBTC(基于通信的列车控制)系统是最接近无人驾驶系统的信号系统,以CBTC系统为基础设计的无人驾驶系统或直接由CBTC改造升级为无人驾驶系统的方案是最为合理也最经济的选择。     

实现无人驾驶时相关操纵件的设计

本文以东风铁甲车为实验平台,通过分析原车的横、纵向控制机构,设计了一种基于同步直流电动机驱动的控制机构改装方案。     

电动汽车唱主角

正近年来,中国新能源汽车呈爆发式增长,电动汽车成为多家厂商的主打车型。在代表未来技术发展方向的CES展上,汽车相关厂商达到了创记录的464家,展出面积比去年增加了25%,新能源汽车成为2016 CES展重头戏。新能源汽车的未来也将会结合无人驾驶、自动驾驶车,成为新型态的车辆应用。大众:推出新时代的交通出行方式大众汽车在本届CES上首次展出了一款创新概念车BUDD-e,该车是基于电动车模块化平台(MEB)打造而成,同时还应用了手势控制、e-Mirror等多项新的技术,标志着大众汽车朝着未来交通出行方式再次迈出了重要一步。全新开发的电力驱动系统使     

地面无人驾驶技术现状及应用

车辆智能化及无人驾驶技术是智能交通研究中的重要领域。国防科技大学从1987年起开始进行无人驾驶技术研究,先后成功研制多代无人驾驶平台。面向高速公路环境的红旗HQ3无人驾驶汽车的研制始于2006年,并于2011年7月完成了从长沙到武汉的长距离高速无人驾驶实验,全程286公里,用时约3个半小时,自主超车60余次,人工干预里程小于1%。此外,在车辆辅助驾驶应用领域,国防科技大学也拥有碰撞预警、自主泊车、驾驶人身份鉴别、车道跑偏告警等原理样机。     

巴塞罗那发展地铁和轻轨

巴塞罗那是西班牙第二大城市，计划市区主要地段500m内都要有地铁车站。正在建设的9号线从城东北通过中心区沿城西到机场和南部，线路长46km，设51个车站，其中13个是换乘站。这条线将建成西班牙首条无人驾驶的地铁。同时，还有大量既有地铁扩建的计划。在传统的地面电车停驶30年后，巴塞罗那的2条轻轨铁路在2004年和2005年分别启用，受到了普遍欢迎。城市西部的Trambaix轻轨线路长15．5km，有两条支线。城市北部的Trambesos轻轨线可与大铁路换乘，并连接地铁4号、2号和9号线路。此外，还有一些作为连接和补充作用的轻轨线在计划或建设之中。