无人驾驶途锐亮相全球

日前，运用了无人驾驶技术的大众汽车SUV——途锐“斯坦利”（Touareg Stanley）结束了历时2年多的世界顶级技术博物馆之旅。从11月底开始，途锐“斯坦利”原型车在史密森尼国立美国历史博物馆（Smithsonian National Museum of American History）展出。     

英国拟明年初批准无人驾驶车上路测试

英国商务大臣温斯·凯博日前宣布，该国从明年初将允许无人驾驶车上路测试．同时还将拨出1000万英镑用于支持无人驾驶技术的发展。根据英国目前的交通法规．无人驾驶车辆仍然被禁止上路．至于类似沃尔沃XC90等配有半自动驾驶系统的车辆，也要求驾驶员全程将手放在方向盘上对车辆进行操纵。英国交通部将对相关法规进行审查，但具体报告预计需要等到今年底才能递交至相关部门。     

动态消息

<正>中国城市轨道交通装备认证机构建设项目正式启动本刊讯:2010年3月9日在中国铁道科学研究院国家铁道试验中心,举行中国城市轨道交通装备试验线(以下简称"试验线")开     

城市铁路

北京：地铁4号线4月将完工9月试运营;重庆：轻轨2号3号线延伸至巴南2013年投入营运;广州：中国内地首个无人驾驶地铁亚运前开通.     

2014最新四大汽车电子技术分析

无人驾驶技术让汽车电子技术成为热门话题。自动驾驶技术无疑是提及较多的关键词之一，而其中的车道偏离警告、盲点监测、自动巡航、自动泊车等都需要依靠电子技术实现。     

无人驾驶汽车十字路口多车协作控制研究*

针对无交通灯控制的十字交叉路口的无人驾驶汽车主动避让控制问题,基于专用短程通信技术(DSRC),利用多车协作控制算法和矩形检测法建立了基于碰撞时间(TTC)的两车冲突判断模型,预估当前行驶状态下将会发生碰撞的区域。同时从时间和空间两方面设计了消解算法,根据消解算法调整当前行驶状态以避免车辆发生碰撞。采用PanoSim与MATLAB/Simulink联合仿真,结合模糊PID控制无人驾驶车辆的驱动、制动与转向系统,对所搭建的模型准确度进行验证。试验结果表明,算法能很好地控制无人驾驶车辆在十字路口避免与其他车辆的碰撞。     

Google自动驾驶汽车安全行驶超30万英里

日前，Google宣布其测试中的自动驾驶汽车已经安全无事故行驶了超过30万英里。Google强调这样的安全行驶是在“大量各不相同的交通环境”下取得的。这样的测试结果对于Google无人驾驶汽车项目来说具有重大的意义：30万英里的行驶里程已经超过了大部分普通轿车的生命周期。     

极限工况下无人驾驶车辆稳定跟踪控制

针对无人驾驶车辆在极限工况下跟踪控制精度和稳定性均难以保障的问题,提出一种纵横向稳定性综合协调控制方法。首先对无人驾驶车辆在摩擦极限下的速度进行规划,通过纵向加速度前馈和状态反馈控制器实现极限车速下的速度跟随。其次将预瞄前馈与人工势场反馈相结合设计了横向路径跟踪控制器。提出了基于期望与实际横摆角速度偏差的稳定性控制策略,优化纵向控制的驱动力矩。Simulink/Carsim联合仿真结果表明,所提出的纵横向协调稳定控制方法可在极限工况下改善无人驾驶车辆瞬态响应,抑制道路曲率突变处的超调量,减少路径跟随中的稳态误差,提高了无人驾驶车辆的轨迹跟踪精度和弯道运动过程中的横向稳定性。     

未来无人驾驶汽车的传感器方案发展趋势(下)

(接上期)二、搭载激光雷达等传感器套件的车型分析1.小鹏G9(计划交付时间:2022年下半年)(1)自动驾驶感知系统小鹏G9感知设备分布如图5所示。其传感器由2个激光雷达、5个毫米波雷达、12个摄像头、12个超声波雷达组成。