基于UTAUT 的无人驾驶公交乘客接受度模型

为解决无人驾驶公交缺少乘客接受度定量描述方法的问题，在整合型技术接受模型的基础上，通过使用意向及使用行为探讨乘客接受度，构建了无人驾驶公交乘客接受度模型. 运用结构方程模型分析各影响因素之间的定量关系，以及各因素对无人驾驶公交使用意向及使用行为的作用大小. 最后将模型应用于重庆市公交出行者的实例分析中，结果表明，感知风险(-0.89***)和个人创新性(0.72***)对无人驾驶公交使用意向最为显著，而使用意向对使用行为起着决定性作用(0.98***)，并分析了年龄、性别、受教育程度对各影响因素调节作用的显著差异性.     

受青睐的无人驾驶地铁系统

无人驾驶地铁列车是采用高度自动化的先进地铁系统,由地铁控制中心用大型电子计算机监控整个线路网的站际联系、信号系统、列车运行、车辆调度等,完全实现了自动化的列车营运。地铁车辆本身能够自动实现休眠、唤醒、准备、自检、自动运行、停车和开关车门,以及在故障情况下实现自动恢复等功能,乃至完成无人自动洗车等。     

科海拾贝

新西兰制造人工海浪 随着冲浪运动在世界各地越来越受欢迎,新西兰ASR公司的一些科学家目前正在研究如何利用现代高科技,制造出最完美的人工海浪。据悉,该公司将利用公共汽车大小的沙袋,参照全球各地最好的浪峰的电脑数据,设计出由卫星制导的人工暗礁,最终形成冲浪者梦寐以求的连续海浪。 他们计划用废弃的挖泥船填满长约20米的沙袋,然后把这些重达300吨的庞然大物通过全球卫星定位系统安放在海底。这样,根据这些“暗礁”的高度和陡峭程度,既可以设计出适合初学者的速度较慢、幅度较小的海浪,也可以设计适合于高水平选手的大海浪。     

未来世纪空中邮轮

1937年。当时世界最大的齐柏林硬式飞艇——德国制造的兴登堡号飞艇(LZ 129 Hindenburg)——在美国新泽西州上空爆炸。这场灾难震惊了全世界,投资商和旅客们都不愿再冒险,于是飞艇制造业一度停滞,原本用于飞艇制造的预算转而投入飞机和操作简单的直升机,飞艇领域前路渺茫。随后第二次世界大战爆发,各大国加紧对飞机研发的投资,并在此方面接连取得巨大成就。似乎一夜之间,人们不再热衷于慢悠悠的飞艇旅行,天空被更时髦、更急速的飞机所占领。     

基于模糊逻辑的无人驾驶车纵向多滑模控制

为实现车速跟踪期望值的控制目标,研究了含有参数和外部干扰等不确定性的无人驾驶车纵向运动控制问题.采用模糊多滑模控制策略设计基于油门与制动的无人驾驶车纵向运动控制算法.该算法利用模糊逻辑调节滑模增益系数,实现了对不确定性和外部干扰的估计和补偿,并利用Lyapunov稳定性分析方法证明了所得闭环系统的稳定性.最后构造油门控制与制动控制的切换策略以保证油门执行器与制动执行器之间的平滑过渡.分析结果表明:该控制算法可克服不确定性和干扰的影响,具有高精度和强鲁棒性.     

福特发布自动驾驶原型车Fusion

<正>时至今日,越来越多的汽车厂商将目光投向无人驾驶汽车领域。自动驾驶技术是近年来汽车行业的发展热点之一,不少汽车企业已经陆续在旗下车型中配置了自动驾驶元素。早在2006年.丰田就推出了具备自动停车系统的雷克萨斯车型。全球最大的汽车零部件供应商博世公司也在积极研发一系列的自动驾驶技术.并提出自动汽车未来成功起售的前提必须是:确保100%的安全系数。无人驾驶汽车是一种智能汽车.主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶,也可以称之为轮式移动机器人。无人驾驶汽车集自动控制、体系