海上无人驾驶技术中的数据融合应用技术

现有的海上无人驾驶船舶数据融合应用技术存在数据精度差、数据波动大的弊端,为了解决上述问题,提出海上无人驾驶船舶数据融合应用技术研究。AIS与雷达设备采集的船舶数据存在较大的差异,采用聚类方法与高斯-克吕格投影方法分别对数据的时间与空间进行校准,得到采集时间序列一致、表述一致的船舶数据,以此为基础,利用模糊数学算法对目标船舶的关联航迹数据进行求取,以关联航迹数据为依据采用加权融合算法对AIS与雷达数据权值进行分配,实现海上无人驾驶船舶数据的融合应用。通过性能测试得到,与现有的数据融合应用技术相比较,提出的海上无人驾驶船舶数据融合应用技术极大的提升了数据精度,降低了数据波动的幅值,说明本文方法的海上无人驾驶船舶数据融合应用技术具有更好的性能。     

无人驾驶电动游览车底盘集成控制研究

介绍了具有自动寻迹行驶和遥控行驶2种模式的无人驾驶电动游览车,该车采用光电传感器自动辨识行驶路径,自动完成寻迹行驶,且在自主行驶过程中通过超声波传感器探测技术自动检测障碍物信息,具有防碰撞功能,在底盘控制上实现了无人驾驶技术、轮毂电机驱动技术和线控转向技术以及防碰撞技术等的集成控制,对于实现车辆的智能驾驶具有重要意义。     

基于MPC的无人驾驶汽车轨迹控制研究

为更好地实现对无人驾驶汽车行驶路径的跟踪修正,基于模型预测算法控制车辆的车速和横摆角。通过建立车辆运动学模型、制定目标函数、确定约束条件,设计出了轨迹跟踪控制器。并通过Matlab/Simulink、CarSim软件搭建模型预测控制算法。结果显示,在预定工况下,车辆参考路径和实际行驶误差较小,并有较好的横向稳定性。结果表明该算法能在一定程度能保证无人驾驶汽车的安全性,为智能车辆控制提供了基础。     

城市轨道交通无人驾驶技术的若干应用问题

介绍了城市轨道交通无人驾驶技术的发展,并对无人驾驶技术的特殊性、项目管理方法、接口控制、RAMS(即可靠性、可用性、可维护性和安全性)管理以及全寿命周期成本的经济分析进行了阐述。采用无人驾驶技术,可有效地增加运能、提高效率、降低系统建设成本,还可减少运营定员、降低运营成本。     

面向智慧矿山的智能运营系统方案研究

随着采矿业的高速发展,传统矿区存在的运输劳动强度大、安全事故频发、司机招聘困难和管理运营成本高等一系列问题也愈加显著.面向智慧矿山的智能运营系统可以有效提高运输效率、减少劳动强度、降低伤亡风险,属于我国重点导向发展领域.     

5G通信技术下的汽车无人驾驶技术之研究

信息化技术升级体系下5G通信技术逐渐走入人们的生活,物联网产业的高速进步也带动了其他领域的发展,汽车无人驾驶受到了越来越多的关注,将5G通信技术和汽车无人驾驶技术予以融合,能进一步推动行业的成长。本文简要介绍了5G通信技术和无人驾驶导航方式,并着重讨论5G通讯技术下汽车无人驾驶技术的应用。     

无人驾驶汽车的发展现状及方向

无人驾驶汽车大大提高了交通系统效率和安全性,是未来汽车发展的一个方向。首先介绍了国内外无人驾驶汽车的发展现状,并简单讨论了相关的关键技术,最后阐述了无人驾驶汽车领域的发展方向。     

从科幻到现实 无人驾驶城市挑战赛

上个世纪,无人驾驶汽车还只是科幻小说和电影中才有的东西,而今天,它却已经越来越接近于实用了。2007年11月3日,无人驾驶车比赛（Urban Challenge）在英国加利福尼亚州沙溟中一座空旷的城镇中举行,由英国11所大学设计的无人驾驶汽车展开速度与设计上的较量。[编者按]     

X-45A无人战机闪亮登场

日前,美国国防部披露了目前正在投资进行一项新的无人驾驶战机研制计划,以保证空军和海军在参与未来战争时实现高机动性能力。这种目前被称为X—45A无人战机(UCAV)可以装载1360公斤的各类武器,是目前喷气式战斗机载弹量的2倍,最大速度可以达到12～15马赫,广泛采用了隐身技术和合成材料。这种战机可用于空军和海空作战,将改变空中作战战略战术,是一个划时代的兵器。     

FSAC赛车轨迹跟踪协同控制策略研究

针对中国大学生方程式赛车（FSAC）在比赛中横向-纵向协同控制的轨迹跟踪精度和稳定性问题,根据现代控制理论和经典控制理论提出一种以纵向速度为结合点的线性二次控制器（LQR）和比例-积分-微分算法（PID）的横纵向协同控制策略,并根据赛车相对参考轨迹的位置设计了一种协同控制器。建立二自由度车辆动力学模型,基于该模型设计了横向LQR位置跟踪控制器和纵向PID速度跟踪控制器。所设计的控制策略在CarSim和Simulink搭建的循迹工况联合仿真场景下进行仿真验证,仿真结果为纵向位置偏差小于0.07 m,横向位置偏差小于0.03 m。对控制算法进行实车验证,结果表明,该策略有效提高了赛车的轨迹跟踪精度和行驶稳定性。