X-45A无人战机闪亮登场

日前,美国国防部披露了目前正在投资进行一项新的无人驾驶战机研制计划,以保证空军和海军在参与未来战争时实现高机动性能力。这种目前被称为X—45A无人战机(UCAV)可以装载1360公斤的各类武器,是目前喷气式战斗机载弹量的2倍,最大速度可以达到12～15马赫,广泛采用了隐身技术和合成材料。这种战机可用于空军和海空作战,将改变空中作战战略战术,是一个划时代的兵器。     

基于模拟技术的无人驾驶机车控制算法仿真

介绍了无人驾驶机车模拟系统的工作原理、功能、特点及在俄罗斯铁路公司铁路网的应用情况.     

海上无人驾驶技术中的数据融合应用技术

现有的海上无人驾驶船舶数据融合应用技术存在数据精度差、数据波动大的弊端,为了解决上述问题,提出海上无人驾驶船舶数据融合应用技术研究。AIS与雷达设备采集的船舶数据存在较大的差异,采用聚类方法与高斯-克吕格投影方法分别对数据的时间与空间进行校准,得到采集时间序列一致、表述一致的船舶数据,以此为基础,利用模糊数学算法对目标船舶的关联航迹数据进行求取,以关联航迹数据为依据采用加权融合算法对AIS与雷达数据权值进行分配,实现海上无人驾驶船舶数据的融合应用。通过性能测试得到,与现有的数据融合应用技术相比较,提出的海上无人驾驶船舶数据融合应用技术极大的提升了数据精度,降低了数据波动的幅值,说明本文方法的海上无人驾驶船舶数据融合应用技术具有更好的性能。     

试论智能网联与未来汽车的技术变革

随着互联网技术的迅猛发展,其与物联网技术的结合逐渐融入到各行各业中,尤其是在汽车制造领域尤为突出。汽车制造行业与物联网、互联网技术相结合,形成全新的汽车制造技术和应用范围。本文通过对智能网联汽车技术的研究背景和发展现状的研究,指出智能网联技术未来所面临的挑战和发展方向。     

基于MPC的无人驾驶汽车轨迹控制研究

为更好地实现对无人驾驶汽车行驶路径的跟踪修正,基于模型预测算法控制车辆的车速和横摆角。通过建立车辆运动学模型、制定目标函数、确定约束条件,设计出了轨迹跟踪控制器。并通过Matlab/Simulink、CarSim软件搭建模型预测控制算法。结果显示,在预定工况下,车辆参考路径和实际行驶误差较小,并有较好的横向稳定性。结果表明该算法能在一定程度能保证无人驾驶汽车的安全性,为智能车辆控制提供了基础。     

无人驾驶电动游览车底盘集成控制研究

介绍了具有自动寻迹行驶和遥控行驶2种模式的无人驾驶电动游览车,该车采用光电传感器自动辨识行驶路径,自动完成寻迹行驶,且在自主行驶过程中通过超声波传感器探测技术自动检测障碍物信息,具有防碰撞功能,在底盘控制上实现了无人驾驶技术、轮毂电机驱动技术和线控转向技术以及防碰撞技术等的集成控制,对于实现车辆的智能驾驶具有重要意义。     

无人驾驶汽车的发展现状及方向

无人驾驶汽车大大提高了交通系统效率和安全性,是未来汽车发展的一个方向。首先介绍了国内外无人驾驶汽车的发展现状,并简单讨论了相关的关键技术,最后阐述了无人驾驶汽车领域的发展方向。     

从科幻到现实 无人驾驶城市挑战赛

上个世纪,无人驾驶汽车还只是科幻小说和电影中才有的东西,而今天,它却已经越来越接近于实用了。2007年11月3日,无人驾驶车比赛（Urban Challenge）在英国加利福尼亚州沙溟中一座空旷的城镇中举行,由英国11所大学设计的无人驾驶汽车展开速度与设计上的较量。[编者按]     

5G通信技术下的汽车无人驾驶技术之研究

信息化技术升级体系下5G通信技术逐渐走入人们的生活,物联网产业的高速进步也带动了其他领域的发展,汽车无人驾驶受到了越来越多的关注,将5G通信技术和汽车无人驾驶技术予以融合,能进一步推动行业的成长。本文简要介绍了5G通信技术和无人驾驶导航方式,并着重讨论5G通讯技术下汽车无人驾驶技术的应用。