智慧交通与智慧物流

智慧交通和智慧物流是智慧城市建设的重要内容.智慧交通技术的创新和发展,促进了智能交通升级.解决大规模数据计算问题是物流智能化的基础.本次论坛以“智慧交通和智慧物流”为主题,介绍了安全驾驶统一集理论、实践及成果,探讨了新一代信息技术对智能交通发展与创新的推动作用,介绍了无人驾驶技术的总体框架、发展与应用,探讨了智慧物流所面临的大规模数据计算问题及解决方案.     

高原高海拔隧道建设绿色能源一体化解决方案研究

高原高海拔地区由于其极为复杂的地形条件和极端恶劣的气候特征,铁路建设条件恶劣,为落实“科学施工、安全施工、绿色施工”的建设要求和国家有关碳达峰、碳中和的要求,迫切需要开展高原铁路建设新能源装备的应用探索。通过分析高原地区建设面临的挑战和困难,提出绿色能源实施的总体设计方案,综合环境和产业价值分析了方案可行性,提出了采用纯电动工程设备替代传统柴油工程机械、利用光伏发电+储能一体化、建设充换电站、基于电动工程设备应用无人驾驶等。以光伏发电+储能系统+充换电站示范项目为例,验证了实施方案的可行性。通过实施该方案,可有效减少碳排放,降低成本,尤其光伏发电与充换电站在高原铁路建设结束后仍可以继续投入沿途车站或城镇使用,为后续车站建设发展提供便利。     

电动无人驾驶配送货运车辆路径优化研究

无人驾驶技术日渐成熟,将无人驾驶技术和具有广泛优势的电动汽车结合运用于物流配送中是未来的发展趋势。然而由于电动汽车电池和充电技术发展尚不完善,使得无人驾驶电动物流车的标定续驶里程普遍不高,实际续驶里程小于标定续驶里程。因此,研究其路径优化问题是十分有必要的。论文首先提出了无人驾驶电动物流车路径优化问题的数学模型,运用LINGO软件进行小规模算例测试,验证了模型的合理性。然后,对传统的节约里程法算法进行了改进,并将其用于求解本文的数学模型,运用MATLAB软件求解验证模型的小规模算例,验证了算法的可行性。最后用改进的算法求解了一个大规模算例。实验结果表明,提出的带有电量约束的车辆路径优化问题的数学模型是合理的,证明了具有电量约束的改进的节约里程法的可行性和合理性。     

基于多影响因素RDMA*算法的无人驾驶动态路径规划

无人驾驶汽车的路径规划面临着复杂多变的交通环境,为了更全面的评价路径选择指标以规划更合理的路径,以及更好的解决路段环境动态变化对规划结果造成的影响,研究了一种考虑多影响因素的动态路径规划算法——RDMA*(Real-time Dynamics of Multiple influencing factors AStar)算法.以A*(AStar)算法为核心,通过加入多影响因素的交通评价因子对其代价函数进行改进,综合考虑距离,交通拥堵程度,道路平整度和其他影响因素,应用层次分析法确定各影响因素的相对权重,以综合代价值为评价指标进行路径规划.通过GPS,雷达和摄像头等设备,利用融合感知技术获取相关道路环境信息,根据获取的全局和局部交通环境数据信息,利用实时动态更新策略解决动态环境下的路径规划问题,实时规划最优路径.通过对实际案例进行模拟,结果表明,应用RDMA*方法规划的路径相比基础A*方法规划的路径出行总体耗时减少了15.75%.并且在遇到特殊事件的状况下,通过RDMA*动态规划可为无人驾驶车辆即时提供一条综合代价值最小,耗时最少的可行路径,与改进的A*动态路径规划方法相比减少了10.63%的二次规划综合代价值的损耗,提高了7.83%的时间效率.该方法能更好的适应复杂的道路和交通系统,即时应对动态变化的交通状况,具备更强的实用性.      

沥青路面智能化施工系统研究

沥青路面智能化施工系统,包括智能摊铺机、无人驾驶压路机、移动式基站、智能控制程序等系统组成。通过在施工设备上安装GPS+BDS+GNS卫星接收机、5G通讯芯片、微波通讯主机、电台信号接收天线与设备上设置的处理器、交换机、程序软件等组件连接,集成设备上设置的激光避障雷达、红外线温度探测装置、激光测距传感器等终端设备,实现设备使用功能的智能化;通过运行智能化控制系统、移动式5G通讯基站系统、施工区域采集系统,指挥多台智能设备联动作业,实现路面施工作业智能控制,满足沥青路面设计规范要求。     

檀香山试水无人驾驶公交

檀香山对很多中国人而言并不陌生，因为国父孙中山先生在檀香山生活多年并创立兴中会。檀香山最近计划试水无人驾驶公交系统，按照当地的规划，2017年将建设美国第一个无人驾驶的轨道交通系统。     

两会声音

一年一度的"全国人民代表大会"和"中国人民政治协商会议"日前召开,不少汽车界的大佬也纷纷贡献出自己的建议。毫无悬念的,新能源汽车、无人驾驶、油价改革等行业"焦点"被代表、委员们的议案、提案放大。"车船税的收费,建议参考车辆保险费用征收手段,依据上一年度车辆行驶里程作为征收车船税的依据。提倡多使用多收费、少使用少收费。"全国人大代表、长城汽车总裁王凤英提出,建议针对用车管理以及相关税费制度存在的问题,     

再战合肥——蔚来杯中国大学生电动/无人驾驶方程式大赛

今年9月,瑞士两家大学联合用大学生电动方程式赛车刷新了零百直线加速的世界纪录——用时0.956秒!这是人类历史上第一次将零百纪录刷入1秒以内。大学生电动方程式再度引发人们关注。通过2023年11月在合肥举办的中国大学生电动/无人驾驶方程式大赛,让我们也了解一下中国大学生的水平。     

智能网联浪潮中车载以太网的发展契机

智能化与网联化已成为汽车技术转型升级的主流趋势,作为网联化不可或缺的重要组成部分,车内网的建立与可靠运行是智能网联技术成熟与否的关键要素之一。而车载以太网是车内网功能实现的重要技术手段。什么是车载以太网?为什么汽车的智能网联、自动驾驶、无人驾驶。