无人驾驶汽车 各大机场和阿布扎比能让汽车改头换面吗?

我们在学校面过它,在儿时的卡通片里见过它。和家务机器人、个人喷气背包一样,无人驾驶汽车出现在一代又一代人对于未来的畅想中——虽然这类畅想从未实现。早在30年前,就有人注册了无人驾驶汽车的专利;30年后的今天,它终于要开上公路了吗?     

无人驾驶会使汽车更安全吗？

尽管人们期盼着无人驾驶技术进步给自己带来更多的安全,但必须承认的事实是,这条路并非坦途……     

中国首条地下捷运系统11月初在广州开通

广州市地铁总公司10月20日透露，广州珠江新城旅客自动输送系统（简称APM系统）将于11月初开通，该系统轨道全长为3．94公里，是一条无人驾驶的高自动化地铁线。广州珠江新城距新白云机场28公里，距广州南站17公里，离广州南沙区42公里，     

保时捷走在世界汽车前列

自动巡航与无人驾驶系统使人成为多余由于不断追求技术进步,保时捷成为当今世界上最为知名的汽车品牌之一。在保时捷的工程师们看来,好车除了有迷人的流线型设计和发动仅几秒钟后便达到高速挡的能力之外,还必须跑得稳,跑得安全,具备代表未来趋势的自动驾驶能力。为此,他们一直在研制测试一种名叫自动巡航与无人驾驶     

无人驾驶汽车测试场总体设计方法及典型功能分区

针对无人驾驶汽车运行安全性测试的重要载体——无人驾驶汽车测试场,提出了测试场景研究-场景模型构建-基础设施需求-设施集成落地的总体设计方法,归纳总结了道路交通类场景、效率类场景、信息服务类场景、通信和定位能力类场景4类主要测试场景,给出了从模型构建到设施集成落地的基本方法.结合国内外行业技术标准,提出了城市街区、环道(含高速测试)、低等级公路、多功能测试区等典型功能分区.最后总结认为,无人驾驶汽车测试场作为一个新的工程设计类型,涉及车辆、通信、交通等多学科,其总体设计面临较大的不确定性和成长性,须紧跟各专业学科的新技术、新方向调整完善.     

基于振动时域分析的齿轮故障特征提取

螺旋锥齿轮是驱动桥传动链的关键组成部分,也是汽车传动系统的末端核心部件。在驱动桥型式试验中,齿轮疲劳试验占主导地位。前期,由于缺乏故障诊断设备,齿轮疲劳试验大多是在完全丧失传动能力后停止,相应的,螺旋锥齿轮的轮齿严重损毁,导致无法确定疲劳源与疲劳原因。因此,难以制定有效的设计优化方案,导致设计验证工作的反复,以及开发周期和成本的爬升。文章将机械故障诊断原理引入驱动桥齿轮疲劳试验,结合螺旋锥齿轮的啮合原理以及桥壳的传递函数特性,自主开发了适用于驱动桥的齿轮故障在线诊断系统。该系统采用自相关和时域同步平均处理算法,成功实现齿轮故障冲击信号的提取与识别,通过早期预警与主动停机,极大地为齿轮疲劳原因分析提供便利,提升了驱动桥开发效率。另外,随着汽车智能化的发展,驱动桥故障诊断系统可为无人驾驶提供坚定的理论基础与实践基础。     

交通拥堵辅助系统识别能力策略优化

交通拥堵辅助（TJA）系统属于智能驾驶辅助系统中的一种,其在交通阻塞的情况下可为驾驶员提供纵向及横向辅助,同时为未来进阶无人驾驶作好前期铺垫。现针对匹配该系统车型存在跟随前车过十字路口场景下,自车进入车道后因识别延迟造成转向出现蛇形修正或者急打方向的情况,文章从要因分析、策略优化、实车验证这三个方面出发,杜绝匹配过程中此类问题的发生,提高后续匹配该系统车型的安全性和可靠性,同时为后续无人驾驶解决方案提供一定的设计基础,为车型品牌力的提升带来一定的影响。     

基于多传感器融合的纯电动无人驾驶重卡研究

以纯电动无人驾驶重卡为研究对象,突破港区复杂工况下多传感路复合定位的关键技术,基于激光点云定位、视觉定位等技术建立高精度复合导航地图系统,实现信号盲区的高精度导航.基于GMCNN卷积神经网络深度学习算法和FusionEncoder算法为基本结构的多传感器数据融合模型对充满不确定性与模糊性的目标识别数据进行处理,实现无人...     

基于RGB-D SLAM的智能车自主避障与路径规划试验研究

针对GPS信号弱、导航数据缺失场景下自主移动车辆难以精准定位的问题,采用即时定位与地图构建(SLAM技术实现未知环境下无人小车地图构建与自主定位功能,采用动态A*算法实现了无人小车的避障与路径规划。分别进行了验证试验和未知环境下局部路径规划及全局路径规划试验,结果表明,提出的方案能有效地控制小车自主规划路径,避开障碍物到达目的地。     

全自动无人驾驶地铁车辆空气断路器远程监视与复位方案

为了解决全自动无人驾驶地铁车辆中无法实现空气断路器的人工复位问题,针对全自动无人驾驶系统的特点,提出了空气断路器矩阵监控方案与空开远程复位方案.该方案在上海18号线无人驾驶地铁车辆上进行实际应用并取得良好的效果.