上海轨道交通实现无人驾驶的可行性分析与对策

通过对上海轨道交通运营现状的分析,找出实现无人驾驶的影响因素,并提出相应的解决对策。     

实现"无人驾驶台"的可行性分析

探讨利用现代科学技术建立“船舶信息采集及控制系统”，在局部海区有条件地实现“无人驾驶台”。并为全天候全海区实现“无人驾驶台”，最终实现“无人驾驶船舶”提出几点建议。     

矿用无人运输车辆轨迹跟踪控制算法研究

矿用无人运输车辆作业环境恶劣,存在大曲率弯道、坡道等非结构化道路明显特征,对无人化运输控制要求高。为改善PID等传统控制算法适应性问题,提高无人驾驶轨迹跟踪的车辆横纵向控制精度,提出一种纯跟踪与PID结合的多点预瞄横向控制、考虑模糊控制表参数拟合的纵向控制方法,减少控制参数的同时提高算法效果。根据传统控制算法设计基础控制器,结合基础算法优势进行横向与纵向控制算法设计,通过硬件在环仿真和实车测试验证算法的性能。试验结果表明,横向控制算法与斯坦利算法相比,车辆路径跟踪精度有明显改善,纵向控制方面,速度跟随误差<1 km/h,保证了车辆驾驶时的平稳性与舒适性。     

轨道交通车载综合监控系统设计

介绍上海轨道交通10号线车载综合监控系统的基本组成及原理,阐述车载综合监控系统的功能及软件设计。提出一种无人驾驶模式下的系统解决方案:通过车载综合监控系统,实现地面控制中心对列车的乘客保护、车载信息通信及乘客监控功能。     

全自动无人驾驶将升级为未来城轨交通的主角

目前城市人口迅速膨胀,据世界铁路研究所预测,到2016年,全球将有500多个城市的居民超过百万,地铁线路日益拥挤带来的运营安全挑战成为轨道交通发展的难题。而实现信号和地铁自动化将有效解决轨道交通网络饱和的问题,     

交通技术的革命

绿灯亮起,一辆无人驾驶的汽车缓缓起动,平稳地行驶在公路上,方向盘不时地自主转动,遇到施工障碍时自动绕开,前方有车时换道超车,行人穿越马路时自动减速避让……这听起来像某个科幻电影中的片段,却在内蒙古自治区赤峰市翁牛特旗的公路上真实上演。国家自然科学基金委近日表示,我国自主研发的无人驾驶汽车2015年     

未来汽车A-Z

未来汽车怎么开?这个问号一定会引发你对未来交通世界的十万个想象。无人驾驶能实现吗?汽车上天入海可能吗?未来我们的超级跑车烧什么燃料?我们能否像定制衣服一样定制自己的ITCAR?为了让你提前一睹未来汽车的面貌,我们已经把现实中的可能性按字母表顺序排好,你只需记下了这26个英文字母,就相当于提前去到未来,通晓了未来交通世界的完整面貌。     

韩国龙仁全自动化轻型地铁开通

2013年4月26日，韩国龙仁全自动化轻型地铁EverLine举行了开通仪式，该线连接首尔地铁盆唐线上的器兴车站和韩国最大的主体公园。线路全长18．15km，有15座车站。庞巴迪公司提供30列无人驾驶列车，采用直线感应电动机和Cityflo650列车自动控制系统。     

2013年全球汽车技术发展趋势

2012年,由于各国政府对环保和能源问题的强烈关注,全球汽车制造商也不断开发新技术,满足日益严格的汽车法规,提高汽车的燃油经济性,吸引消费者的关注。导致新能源汽车发展迅速,汽车节能和安全标准不断提高,汽车朝着电子化、信息化和智能化的方向发展。文章将从给出大量的市场数据和具体车型的技术参数来分析2013年全球汽车技术发展趋势。