用于车辆自主导航的多传感器数据融合方法

提出了一种用于车辆自主导航的多传感器数据磁合方法.首先分析了车辆自主导航过程的态势与威胁,建立了车辆行驶某时刻场景模型.然后综合现有各数据融合模型的优势,运用混合、分层的融合结构改进自主行驶的有效性和准确性.最后将该方法集成到湖南大学自主研制的无人驾驶汽车测试平台上.在城市道路的实际场景中,初步实现了基于路线和交通锥形标的自主导航和行驶任务,车辆自主行驶的融合决策准确率可达到97.5%,表明该方法具有可接受的性能.     

无人驾驶汽车路径识别算法研究

主要介绍采用机器视觉的无人驾驶汽车在路径识别方面采用的一种新的路径识别方法,该方法通过摄像头标定、车辆位置和道路位置标定、图像预处理等一系列预先处理方式,结合图像识别中的启发式搜索算法达到准确识别路径的目的。     

美国海岸警卫队的现代化发展

美国海岸警卫队装备向现代化、深海化发展。这一概念最早提出于1993年-1995年，美国海岸警卫队的决策者提出：现代化建设完成后，该支队伍将能立体地执行任务，而旋转翼飞机、无人驾驶飞机等高新产品的设计与建造都包含于该计划之中。图2。     

基于激光雷达的无人驾驶车前方障碍物检测

无人驾驶车在越野条件下的环境感知技术是其实现自主导航功能的难题.由于越野环境复杂,障碍物种类繁多,对智能车周围环境的探测更是难上加难.选择越野环境下几种典型的障碍物作为检测目标,采用基于激光雷达面扫描的方法获取无人驾驶车前方路面图像信息,根据障碍物对于激光数据的不同特征,检测无人驾驶车前方静止的障碍物,主要包括水塘、石头或陡坡以及树木等.利用激光可直接测得障碍物距离数据的优势,基于投影变换原理进而求得障碍物的长、宽或高等三维信息.     

行业管理

2006年车市焦点预测；渝沪开展异地租车业务；科技进步使中国汽车工业日益接近国际水平；国内首辆智能无人驾驶电车问世；发展节能环保客车的政策建议[编者按]     

全自动无人驾驶将升级为未来城轨交通的主角

目前城市人口迅速膨胀,据世界铁路研究所预测,到2016年,全球将有500多个城市的居民超过百万,地铁线路日益拥挤带来的运营安全挑战成为轨道交通发展的难题。而实现信号和地铁自动化将有效解决轨道交通网络饱和的问题,     

轨道交通车载综合监控系统设计

介绍上海轨道交通10号线车载综合监控系统的基本组成及原理,阐述车载综合监控系统的功能及软件设计。提出一种无人驾驶模式下的系统解决方案:通过车载综合监控系统,实现地面控制中心对列车的乘客保护、车载信息通信及乘客监控功能。     

再战合肥——蔚来杯中国大学生电动/无人驾驶方程式大赛

今年9月,瑞士两家大学联合用大学生电动方程式赛车刷新了零百直线加速的世界纪录——用时0.956秒!这是人类历史上第一次将零百纪录刷入1秒以内。大学生电动方程式再度引发人们关注。通过2023年11月在合肥举办的中国大学生电动/无人驾驶方程式大赛,让我们也了解一下中国大学生的水平。