全自动智能运输系统的分布式递阶控制方法

针对动态环境中的全自动智能运输系统的控制问题,提出一种适用于该系统的分布式递阶控制方法。该方法以大系统递阶控制理论为基础,采用3级结构,包含组织级、协调级和执行级。分布式递阶控制方法在不同层次上分别处理全自动智能运输系统的车辆调度、车辆协调及车辆行为控制问题。组织级响应实时变化的运输需求,并由此确定无人驾驶车辆的调度命令。协调级负责化解系统内车辆之间的潜在冲突。执行级负责无人驾驶车辆的行为控制。仿真试验研究结果表明,较之传统的定时发车方式,对于全自动智能运输系统,采用分布式递阶控制的系统控制方法能够缩短乘客的平均等车时间并提高车辆的使用效率。     

岛隧工程应对突淤实现“海底绣花”

<正>2014年12月28日,长131.3 m的大型万方耙吸挖泥船"浚海6"进驻位于伶仃洋上的港珠澳大桥海底隧道施工现场。这是我国最先进的耙吸挖泥船,其先进的疏浚集成控制系统和DPDT(动力定位和动态航迹)系统,在数10 m深的海底清淤可以"无人驾驶"实现"海底绣花"。"浚海6"的进场,将助力建设者攻破管节基槽突淤的世界级难题。港珠澳大桥岛隧工程已安装14节巨型沉管管节,总长度累计达2 385 m。在2014年11月中旬,第15节管节E15安装时,遭遇     

安凯无人驾驶巴士首次在开放道路运行

安凯无人驾驶公交车是安凯客车以城市公交的电动化和智能化发展需求为导向设计的一款智能驾驶的高科技产品,集新能源、运营管理、智能充电、基础设施、运营体验于一身,代表了安凯领先的科技成果。12月2日,'阿尔法巴'智能驾驶公交全球首发仪式在深圳隆重举行。当天,由安凯研发制造的无人驾驶公交车在深圳福田保税区的开放道路上投入运行。     

罗尔斯·罗伊斯揭开未来岸上控制中心神秘面纱

罗尔斯·罗伊斯近日公布了陆基控制中心愿景,相信此类控制中心将可以远程监控未来的无人驾驶船舶。一部时长六分钟的影片展示了其未来愿景,影片中7到14名船员组成的一个小型团队可以监控全球船队的作业,船员们利用交互式智能屏幕、语音识别系统、全息图和无人侦察机来监控船上及周围的情况。此影片在研究的第十个年头结束前展示该示范性项目的     

“无人驾驶”不是“车祸终结者”

汽车发明130年来,主动安全与被动安全技术的研发和产业化应用突飞猛进,使得汽车社会越来越安全。有的汽车厂家展望未来的自动驾驶和车联网技术,甚至大胆提出了未来汽车“零伤亡”“零事故”的发展目标。然而,笔者认为,主动和被动安全技术发展再迅猛,也无法替代驾驶员的安全意识。从某种角度看,技术对安全而言,在很长一段时间内仍将扮演“配角”。     

博世拟2020年推出新型车用激光雷达传感器

德国博世集团日前表示,为满足无人驾驶汽车市场对高科技传感器的市场需求,该公司计划于2020年推出一款新型激光雷达传感器。目前市场上许多驾驶辅助设备装配的都是传统的雷达或摄像机传感器,如自适应巡航控制系统。但近几年一些汽车零部件商及科技公司已经开始研究能够精确定位的先进激光雷达传感器。为满足无人驾驶汽车市场对全方位传感器的强劲需求,博世正在研发一款新型传感器,并预计2020年上市。     

轨道交通车辆基地无人驾驶改造设计方案

基于全自动无人驾驶车辆基地的布置要求,以苏州轨道交通7号线为工程背景,对既有车辆基地改扩建为无人驾驶车辆基地的方案进行研究,探索无人驾驶车辆基地总平面布置思路和方案,总结既有车辆基地改造为具有无人驾驶功能的车辆基地的设计要点.结果 表明,具有无人驾驶功能的车辆基地改造设计方案,及其3种转换轨设计方案,可有效保障全自动无人驾驶车辆安全高效运营,亦可最大化集约利用土地资源.     

基于GPS和视觉同步定位与建图的无人驾驶车辆定位方法研究

为提高无人驾驶车辆的定位精度,提出一种基于GPS与视觉同步定位与建图(VSLAM)相融合的定位算法,在VINS-Mono基础上进行改进,提出了 VINS-FAST算法进行角点提取,并将VINS-FAST与GPS技术相结合,提出了 GPS与VSLAM相融合的VINS-GPS算法.试验结果表明:VINS-GPS在KITTI...     

重载铁路货车车载智能监测系统的应用分析

国内外铁路货车普遍采用地面监测设备进行车辆运行安全监测,但存在监测功能单调、位置分散、数据不连续等问题,难以满足当前重载铁路货车的发展需求.国外货车在地面监测系统的基础上已开始研究应用车载智能监测系统,呈现出良好的发展趋势.本文结合我国重载铁路货车对车载智能监测系统的应用需求,探讨了车载智能监测系统的构成、应达到的主要...     

海上无人驾驶船舶的探讨

随着现代科技水平的发展,人类社会的进步,未来航运将走向自动化,未来航行也将会是向着无人驾驶的方向发展;人类将会寻求更加安全、节能的船舶。通过探讨无人技术现在还存在的亟需解决的远程控制系统的构建、海上通信费用过高、推进系统能效低、相关海上避让法规以及建造无人驾驶船舶费用较高的问题,提出一些解决方法。通过分析现在船舶运输中海员数量逐年递减,海运企业营运成本不断增加,特别是人类对海洋环境保护意识日益增强,造船技术的不断进步,以及各国也在不断建立交管中心等这些新因素的出现和新条件的成熟,在不远的将来人类一定会推出无人驾驶船舶并且会使其加入海上航运。