深海无人驾驶潜器

各国海军正在不断开发利用无人驾驶潜器的优点执行困难的任务。主要介绍美海军1994年以来在无人驾驶潜器的情报搜集，监视，侦察，猎雷和水文测量系统方面的研发工作情况，并对21世纪10年代的发展计划作了介绍，此外，介绍英国和澳大利亚海军在无人驾驶潜器及其相关技术方面的研发工作。     

海上无人机--控制海洋的"小精灵"

自上世纪70年代以来,陆基无人机就以其足够的航程和续航能力支持海军行动,大大增强了海军的作战能力。但目前世界上没有一架海上无人机或无人驾驶飞行器在海军服役。海上无人机是海基航空力量的合理补充,随着无人机研发技术及相关科学技术的发展,各国越来越重视海上无人机的研究,以美国为首的军事强国正在研制各种新型的海上无人机。     

新加坡的轻轨列车系统

新加坡是一个城市国家,国民居住点相对集中,所以尽管有较先进与完善的地铁(MRT)和巴士公共交通系统,但仍然难以满足一些高密度居住区的交通需求.对此新加坡陆路管理局(LTA)于1996年开始建设该国第一个轻轨列车系统(LRT)--武吉班让轻轨列车系统,为武吉班让和蔡厝港新镇8万户居民提供高效率的短程列车服务,并于1999年11月6日正式开通.该系统耗资2.85亿新元(约15亿元人民币),全长7.8km,共14个车站.列车采用无人驾驶动力车辆,单节设计容量为105人,在交通繁忙时间2节或3节一组编挂,非繁忙时间单节编挂.列车运行间隔繁忙时为2min,非繁忙时为6min.     

HSST将于日本2005国际博览会投入商业运营

介绍名古屋东部丘陵线的概况和该线所用的磁悬浮运输系统、磁悬浮车辆的技术特点.     

舰载无人驾驶直升机

舰载无人驾驶直升机作为有人驾驶舰载直升机的补充，具有体积小、重量轻；占据空间小、容易起降；目标小、隐身效果好；机动灵活：制造成本低：可回收后多次使用；战时能大量投放战场等特点，尤其适合中小型舰艇搭载，进入90年代，它异军突起，倍受各国海军的器重。     

智能网联环境下的城市路网容量可靠性分析

网联自动驾驶车辆（CAVs）与人工驾驶车辆（HDVs）混行的交通发展模式会促进城市路网容量发生变化，为解析混合交通流对城市路网容量可靠性的影响，构建了智能网联环境下城市路网容量可靠性双层规划模型。为表征CAVs信息获取与自动驾驶的能力，假定CAVs遵循系统最优原则选择路径，而HDVs则根据自身经验选择路径，基于二者路径选择的差异建立描述混合交通分配的下层模型，刻画智能网联环境下的混合交通流分配特性。并且，为了快速求解大型路网交通分配，将下层混合交通分配模型转换为非线性互补下问题进行求解。考虑到实际路网的随机性，以及路网道路通行能力并非固定值，运用具有多种相关性的均匀随机分布理论，建立了的描述城市路网容量可靠性的上层模型。通过蒙特卡洛仿真分析不同CAVs渗透率下的路网容量可靠性，并进一步解析各路段对路网容量可靠性的敏感度。结果表明:当需求水平d > 0.5时，路网容量可靠性开始降低；当d > 0.7且CAVs渗透率λ＝0时，可靠性小于0.4；当d > 0.7而λ＝1时，可靠性接近1，说明CAVs可增强路网容量可靠性。研究还发现，当需求水平处于0.7~1区间时，渗透率的变化对路网容量可靠性有显著的影响，但随着需求的增大，路网处于超负荷状态，渗透率对路网容量可靠性影响较小。此外，CAVs渗透率从0增加至1的过程中，路网中存在“道路容量悖论”现象的道路从19条下降至3条，且当λ＝1时路网中仅有1条道路出现了显著的“道路容量悖论”现象，拥堵严重。表明CAVs渗透率的增大可以显著改善路网中的“道路容量悖论”现象，减少路网容量可靠性的波动，提高路网运行稳定性。      

无人驾驶船“五月花”号将测试“AI船长”

预定2020年下半年横跨大西洋的无人驾驶船“May flower Autonomous Ship”号(简称MAS)将迎来“AI船长”。MAS由科技巨头IBM联手海洋研究组织ProMare牵头的全球合作联盟合作打造。     

基于无人驾驶车数据的快速路排队长度实时检测方法

交通拥堵是造成城市交通延误和运输资源浪费的重要原因。为了实时有效的对交通拥堵现象进行检测及预测,本文搭建了一套基于无人驾驶车数据的快速路排队长度实时检测系统。针对交通拥堵中的交通流现象和特点,本文基于无人驾驶车采集数据的特点,应用交通波理论,提出基于斜率法和LWR交通流模型法的两种方法对交通波波速进行估计,进而对排队长度的实时检测,最后使用NGSIM数据集对该系统进行验证。结果表明,基于LWR交通流模型法的方法二估计结果更接近于真实值,且无人驾驶车比例越高,估计结果越准确。实验证明该系统具有实时性、高效性和准确性的优点。     

无人驾驶的地铁列车

随着科学技术的发展，世界各国地铁已日趋现代化。法国和加拿大等国已采用无人驾驶地铁列车的最先进技术。这种高度自动化的先进地铁系统是由地铁控制中心用大型电子计算机监控的，整个线路网的站际联系、信号系统、列车运行、车辆调度等，也完全实现了自动化。     

地铁全自动无人驾驶系统的技术创新与体制创新推挽前进

上海轨道交通10号线是中国第一条按照GoA4自动化等级设计开通的地铁线路。该线自开通以来,在系统的安牵性、可靠性和运营效率等方面,比原有GoA2项目有了显著提升。由此可见,GoA4符合中国城市轨道交通大客流安全运行的需要,在国内产生了良好的示范效应。2019年5月17日,中国城市轨道交通协会在沪召开了“全自动运行系统上海轨道交通10号线现场会”,国内地铁建设单位和运营企业都有代表出席。