自动驾驶汽车需要与交通控制设施协同发展

无人驾驶汽车,现在是个很时髦的概念,很多互联网巨头趋之若鹜,但对于汽车制造和交通行业来说,声音要冷静得多,个中原因,与大家对最基本的驾驶任务的构成与要完成这一任务的技术需求的认识角度有明显差异有关。     

无人驾驶汽车的发展现状和相关建议

互联网技术的快速发展为汽车行业带来了翻天覆地的变化。无人驾驶汽车的出现缓解了交通拥堵问题,提升了交通安全水平,提高了交通系统效率。据此,首先从无人驾驶汽车基本原理着手,分析了无人驾驶汽车发展现状,阐述了无人驾驶汽车关键技术,并给出了相关的建议。     

一种小型无人驾驶物流车线控底盘的研究

介绍一款小型无人驾驶物流车线控底盘的研发。利用RTK差分定位组合导航、自动驾驶模式下的制动和转向测试输出信号与车辆实际反馈信号的对比,验证其性能满足应用场景的要求。     

区域列车无人驾驶研究开始进行测试

德国开始进行区域客运列车无人驾驶技术测试,同时确立未来使用无人驾驶的相关法规变化。该项目由阿尔斯通、DLR航空航天研究中心和柏林工业大学共同承担。研究基于ETCS系统来支持GoA3级的列车运营,即运行中出现任何问题时,车载人员可以进行干预,同时设想了利用GoA4级无人值守移动车辆段内的空车。     

舰载无人飞机-21世纪水面舰艇的常规装备

随着电子技术的飞速发展,重量轻、性能高的新型电子侦察设备在无人飞机上得到广泛应用,而防空兵器性能挂一漏万断提高又命名得成本低、使用方便的小型无人飞机应运而生,舰载无人飞机能够克服舰载直升顶和航母舰载机的不足,价格不高,技术比较简单,使用经济性、灵活性、实效性较强,出勤率较高,适宜执行战场侦察监视、目标指示、无线电中继,校正弹着等高风险任务,因此,它必将以其独特的优势占据未来水面舰艇常规武器装备的一席之地。     

人机混驾环境下基于LSTM的无人驾驶车辆换道行为模型

道路系统中的人机混驾交通环境是指人工驾驶车辆与自动驾驶车辆混合运行的交通环境,其中换道行为建模是人机混驾环境下无人驾驶车辆行为研究的热点。基于深度学习理论,构建人机混驾环境下基于长短期记忆神经网络的无人驾驶车辆换道行为模型（Long-short-term-memory-based Autonomous Vehicles Lane Changing,LSTM-LC）。通过研究人工驾驶车辆在换道过程中与周边车辆的相互作用,对换道行为影响因素进行分析;同时,为了提升模型的迁移性,引入道路横向偏移量信息。结合LSTM神经网络的输入要求,使用美国公开交通数据集Next Generation SIMulation（NGSIM）构建换道行为样本库。针对LSTM-LC模型,以均方差MSE作为损失函数,使用RMSprop优化方法进行训练,对LSTM网络结构、历史序列长度N及训练样本量3个重要参数进行标定。最后,针对道路横向偏移量M对LSTM-LC模型性能的影响进行对比试验。研究结果表明：相比GRU-LC模型,LSTM-LC模型对换道行为的表征更准确,在模型的精度和迁移性上有着显著的提升;GRU-LC模型的均方差为4.64 m²,迁移性均方差为119.82 m²,而LSTM-LC模型的均方差为3.18 m²,迁移性均方差为79.58 m²,分别优化了31.5%和39.71%;通过引入道路横向偏移量M,可将LSTM-LC模型精度和迁移性提升约10%,且模型稳定性更强。     

基于多属性决策的无人驾驶自主变道决策技术研究

在无人驾驶领域,随着车辆上布置的传感器不断丰富,无人驾驶系统可以从周围环境获得更多的信息,从而为车辆的自主判断行为决策带来可能。然而即使是有经验的驾驶员在进行变道动作的时候也需要格外的小心,因此无人驾驶系统的变道行为分析需要做到足够准确和谨慎,才能保证安全性,这也正是目前为止还没有非常完善的无人驾驶变道决策系统的原因。本文提出一种基于多属性决策的无人驾驶自主变道决策技术,帮助无人驾驶车辆在道路行驶中进行更有效、更安全的自主变道决策。     

基于5G通信技术下的汽车无人驾驶技术探讨

在当今信息技术的不断发展之中,5G网络已经开始出现。这不仅为当今的物联网产业发展提供了强大的动力,同时也带动了其他领域的发展。尤其是在汽车无人驾驶这一领域的发展之中,5G通信技术更是发挥着至关重要的作用。文章就是对5G通信技术之下的汽车无人驾驶进行分析。希望通过本次的分析,可以对5G通信技术在当今汽车无人驾驶领域之中的良好应用与发展提供一定的参考价值。     

基于PRT交通系统的自动防护系统

PRT个人捷运交通系统为无人驾驶功能的新型交通系统,具备乘坐舒适、搭乘便捷、较低建设成本、较低运营成本的优点。PRT系统由小型车辆及其专用走行线路组成,将传统人等车的理念转变为车等人。文章分析了适用于PRT车辆的专用自动防护系统(AVP系统),其独立于PRT的中央控制系统,利用物理块原理实现车辆自动防护及防撞,确保所有车辆在线路上有序运行,确保车辆无追尾、碰撞等安全事故发生,确保车辆在线路交汇处安全有序通过。文章从AVP系统的结构组成、信号时许、可靠性分析入手,可为后续PRT工程提供参考。