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论文研究了半潜式航行器的运动特性,建立了半潜式航行器的运动学模型,并从深度控制和回转航行两个方面对半潜式航行器的运动特性进行半实物仿真。半实物仿真结果表明:前水平舵是影响深度控制的主要因素,并得出前水平舵舵角和深度的对应关系;回转航行研究了航行器的垂直舵角、航速和回转半径的关系,得出了在一定航速下,不同垂直舵角下的回转半径。此研究准确把握了半潜式航行器的运动规律,为半潜式航行器的设计以及精确控制提供了理论基础。 相似文献
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介绍了一种改进型悬臂梁式靠船构件,其在构件制作、安装及注浆等关键工艺方面有所创新,提高了靠船构件安装效率及质量,有助于线型控制及注浆质量控制. 相似文献
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非药式水下爆炸冲击波特性数值模拟研究 总被引:1,自引:0,他引:1
非药式水下爆炸冲击波模拟实验可以克服炸药式水下爆炸耗费大、危险性高等困难,对研究水下爆炸冲击波载荷作用下舰艇的动态响应与损伤具有重要意义。本文运用实验与仿真相结合的方法对非药式水下爆炸冲击波特性进行了研究,分析了不同飞片质量、速度及活塞质量对冲击波载荷强度和衰减时间常数的影响规律,建立了预测非药式水下爆炸冲击波初始峰值和初始冲击波衰减时间常数的经验公式。结果表明:水下爆炸初始冲击波峰值与飞片的初始撞击速度成正比,与飞片及活塞的质量无关。初始冲击波的衰减时间常数仅随飞片和活塞质量的改变而改变,飞片的初始撞击速度对其无显著影响。 相似文献
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上海外高桥造船有限公司1~6月份完工船舶20艘及钻井平台1座,计333万载重吨,实现了生产经营“时间过半、任务过半”的总体目标。其中,该公司完工交付的首座JU2000E型自升式钻井平台,是上海开埠以来、中船集团成立至今建造的第一座自升式海洋石油钻井平台。 相似文献
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