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为研究4轮循迹小车的过弯性能,以Arduino Uno单片机为控制核心,结合黑皮电机、 5路循迹模块等主要部件,设计了4轮差速循迹小车;实验研究了PWM驱动频率、传感器安装距离对过弯性能的影响。实验结果表明,驱动黑皮电机的频率过高,电机运行的连续性好,但带负载能力差,脉冲频率低则电机运行顿挫;传感器安装距离过短,小车响应过快,安装距离过长,小车响应延迟。经多次实验测试,得出本文所设计的小车的最佳PWM驱动频率为490Hz,循迹传感器距离前轮的最优安装距离为12cm。 相似文献
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汽车工业变化剧烈,自主汽车品牌更是走在竞争激烈的浪头上,在一片小型化的趋势中,年轻车迷不再只有合资品牌昂贵的小车可以选择。编辑部找来4部当红的自主品牌小车,不到5万元的代价,乐活也可以很轻松。 相似文献
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没有男人不喜欢汽车,就像没有女人不喜欢钻戒一样;对于年轻人来说,对汽车和女友的要求出奇地一致:漂亮、时尚、灵动,最好温柔可人、多才多艺。时下车市流行的时尚小车品牌型号虽多,但是几乎都具备上述特点,同时又各具特点、各有千秋。到底哪款小车适合做你的女友你一定煞费苦心,其实不必烦恼,看完小编的介绍,结合你自己的喜好,你就能得出答案。 相似文献
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当大众第五代POLO在2010年底公布了其8.59—12.39万元的最终售价后,同样来自欧洲且都是小型车市场的主力车型,第六代福特嘉年华与第五代大众POLO之间的竞争打开了国产高端两厢小型车市场的巅峰对决。在价格方面,新嘉年华1.5L时尚型为8.79万元,从两款车型的售价和消费者的实际需求角度出发, 相似文献