全文获取类型
收费全文 | 120篇 |
免费 | 8篇 |
专业分类
公路运输 | 25篇 |
综合类 | 25篇 |
水路运输 | 70篇 |
铁路运输 | 7篇 |
综合运输 | 1篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 4篇 |
2022年 | 9篇 |
2021年 | 8篇 |
2020年 | 11篇 |
2019年 | 4篇 |
2018年 | 3篇 |
2017年 | 8篇 |
2016年 | 4篇 |
2015年 | 4篇 |
2014年 | 10篇 |
2013年 | 8篇 |
2012年 | 4篇 |
2011年 | 2篇 |
2010年 | 5篇 |
2009年 | 9篇 |
2008年 | 2篇 |
2007年 | 3篇 |
2005年 | 5篇 |
2004年 | 6篇 |
2003年 | 3篇 |
2002年 | 1篇 |
2001年 | 2篇 |
1998年 | 2篇 |
1997年 | 2篇 |
1996年 | 1篇 |
1995年 | 1篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 1篇 |
1989年 | 1篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有128条查询结果,搜索用时 0 毫秒
11.
12.
美国第746飞行试验中队对专为美国空军研发的F/A-22隐形战斗机设计的新的全球惯性导航系统(GINS)进行了鉴定。该系统有一个嵌入式12信道接收机和56状态卡尔曼滤波器,GINS代表了当今先进的标准嵌入式(GPS/INS(EGI)军用飞机导航系统。静态以及中、高动态试验环境保证了GINS下一阶段的研制、操作测试和鉴定工作。 相似文献
13.
在建立用于卡尔曼滤波的INS和GPS姿态误差模型基础上,给出INS/GPS姿态组合系统的误差方程和量测方程,仿真结果表明:在通常的利用位置和速度作为观测量的INS/GPS组合导航系统中,加入GPS姿态观测量后,INS的位置误差、速度精度及姿态精度都得到较大提高,同时INS元件误差也能得到较好的估计。 相似文献
14.
15.
16.
17.
一种基于卡尔曼滤波器的单级倒立摆的LQR方法 总被引:2,自引:0,他引:2
倒立摆的控制因其系统动态模型是非最小相位系统而很难用经典控制算法得到较好的控制效果.提出利用最优控制LQR方法来完成控制.由于利用最优控制,系统状态必须全部已知.考虑到系统噪声和量测噪声,根据分离性原理,利用LQR方法设计控制律,利用卡尔曼状态估计来完成系统状态的重构.仿真结果显示该方法具有良好的控制效果. 相似文献
19.
本文基于卡尔曼滤波的理论,在分析GPS导航滤波器的基础上,应用UDU^T分解法和自适应过程,设计了一个实际不发散且运算速度快的卡尔曼滤波器,并已成功地应用于GPS接收机中。 相似文献
20.
在非线性条件下,扩展Kalman 滤波( EKF)的应用最为广泛。但是,由于它采用了Taylor展开的线性变换来近似非线性模型,因而存在计算量大、实时性差、估计精度低等缺点。粒子滤波( PF)用一些带有权值的随机样本(粒子)来表示所需要的后验概率密度,并通过这些粒子的加权来估计目标运动的状态,从而得到基于物理模型的近似最优数值解,具有精度高、收敛速度快等特点。通过仿真实验将PF与EKF的性能进行了对比,并且研究了噪声协方差与粒子数对PF的影响。 PF与EKF的对比实验结果表明,在强非线性条件下,PF比EKF跟踪精度更高,误差更低。 相似文献